[發明專利]一種煤炭采樣方法及采樣車

在審

• 申請號: 202110470530.2
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113176109A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李向利;王永超;張帥;劉國強;蘭永超;劉占賓;馬延龍;華夏;鞏志堅
• 申請（專利權）人: 力鴻檢驗集團有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N1/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種煤炭采樣方法，用于對煤堆采樣，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取所述煤堆的形貌，并確定所述煤堆的體積；

S2、利用所述煤堆的密度計算所述煤堆的重量，再根據所述煤堆的重量確定采樣單元，并在每個所述采樣單元內獲取多個子樣采集區域坐標；

S3、采樣車移動至一個所述子樣采集區域附近；

S4、拍攝裝置拍攝位于所述子樣采集區域的所述煤堆；

S5、采樣頭(100)采取所述子樣采集區域的對應的煤炭樣品；

S6、所述拍攝裝置再次拍攝位于所述子樣采集區域的所述煤堆。

2.根據權利要求1所述的煤炭采樣方法，其特征在于，所述采樣車還包括掃描裝置和計算設備，步驟S1包括如下步驟：

S1.1、利用所述掃描裝置掃描所述煤堆獲得二維圖像，利用所述計算設備對所述二維圖像進行曲面擬合處理與數據計算。

3.根據權利要求1所述的煤炭采樣方法，其特征在于，所述采樣車還包括信息識別設備，步驟S1包括如下步驟：

S1.2、利用所述信息識別設備讀取所述煤堆的物料信息，所述物料信息包括所述煤堆的形貌、體積和密度。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的煤炭采樣方法，其特征在于，所述采樣車還包括采樣校準模塊，在步驟S5之后包括如下步驟：

S5.1、采樣校準模塊檢測所述采樣頭(100)采取位置是否位于所述子樣采集區域內，當所述采取位置不位于所述子樣采集區域內時，所述采樣頭(100)卸落所述煤炭樣品，返回步驟S5；否則繼續步驟S6。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的煤炭采樣方法，其特征在于，所述采樣車還包括攝影裝置和用于檢測所述采樣車工作情況的工作檢測模塊，所述煤炭采樣方法包括：

所述攝影裝置開始攝影所述采樣車；

所述工作檢測模塊檢測所述采樣車的工作情況；

當所述采樣車完成全部采樣操作時，所述攝影裝置停止攝影所述采樣車；否則返回所述工作檢測模塊檢測所述采樣車的工作情況的步驟。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的煤炭采樣方法，其特征在于，所述采樣車還包括用于調節所述采樣車的速度的調速裝置和用于發送所述采樣車的坐標的定位裝置，所述煤炭采樣方法包括：

所述定位裝置檢測所述采樣車之間間距；

對比兩個所述采樣車的坐標的間距與間距安全閾值的大小，當兩個所述采樣車的坐標的間距小于或者等于間距安全閾值時，所述調速裝置調節所述采樣車的速度，然后返回所述定位裝置檢測所述采樣車之間間距的步驟；否則直接返回所述定位裝置檢測所述采樣車之間間距的步驟。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的煤炭采樣方法，其特征在于，所述采樣車還包括用于檢測所述采樣車的工作狀態的故障檢測模塊及與所述故障檢測模塊通信連接的報警模塊，所述煤炭采樣方法包括：

所述故障檢測模塊檢測所述采樣車的工作狀態；

當所述采樣車故障時，所述報警模塊發出報警；否則返回所述故障檢測模塊檢測所述采樣車的工作狀態的步驟。

8.一種采樣車，其特征在于，能應用于權利要求1-7中任一項所述的煤炭采樣方法中，所述采樣車包括：

所述采樣頭(100)，用于采取所述煤炭樣品；

采樣車體，包括車體主體(210)、用于驅動所述車體主體(210)的行走單元(220)、升降臂(230)、機械手(240)及設于所述車體主體(210)上的煤斗(250)，所述車體主體(210)、所述升降臂(230)、所述機械手(240)依次轉動連接，所述采樣頭(100)安裝于所述機械手(240)上，所述煤斗(250)用于收納所述煤炭樣品。