[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于電動(dòng)換擋執(zhí)行器的滑動(dòng)齒套換擋控制方法及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110470502.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113007341B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于躍;王繼昆;賈玉哲;呂二華;劉四海;柳英杰;孫國(guó)暉;趙軍;王巍巍;赫建勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 一汽解放汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H61/04
• 分類(lèi)號(hào): F16H61/04;F16H61/26;F16H61/68;F16H63/40
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電動(dòng)換擋執(zhí)行器的滑動(dòng)齒套換擋控制方法及車(chē)輛，屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，基于電動(dòng)換擋執(zhí)行器的滑動(dòng)齒套換擋控制方法通過(guò)在換擋開(kāi)始后，在滑動(dòng)齒套由空擋位置移動(dòng)到換擋到位位置之間進(jìn)行換擋力的分段控制，起動(dòng)換擋力、頂齒換擋力、第一進(jìn)齒換擋力、第二進(jìn)齒換擋力和鎖止換擋力的方向均為正向，緩沖換擋力的方向?yàn)榉聪?，能夠快速完成換擋工作，并在換擋結(jié)束前進(jìn)行緩沖，減小換擋結(jié)束時(shí)的滑動(dòng)齒套的運(yùn)動(dòng)速度，降低緩沖沖擊，并且減少了換擋時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電動(dòng)換擋執(zhí)行器的滑動(dòng)齒套換擋控制方法及車(chē)輛。

背景技術(shù)

在汽車(chē)換擋過(guò)程中，滑動(dòng)齒套換擋方式作為一種重要換擋方式，其在AMT變速器中應(yīng)用廣泛。目前，重型商用車(chē)AMT的主箱主要采用滑動(dòng)齒套換擋方式，但是匹配電動(dòng)換擋執(zhí)行器和滑動(dòng)齒套變速器的換擋沖擊大，且換擋時(shí)間長(zhǎng)，用戶體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于電動(dòng)換擋執(zhí)行器的滑動(dòng)齒套換擋控制方法及車(chē)輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的匹配電動(dòng)換擋執(zhí)行器和滑動(dòng)齒套變速器的換擋沖擊大，且換擋時(shí)間長(zhǎng)，用戶體驗(yàn)較差的問(wèn)題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于電動(dòng)換擋執(zhí)行器的滑動(dòng)齒套換擋控制方法，包括：

S1、換擋開(kāi)始，將換擋力調(diào)整至起動(dòng)換擋力，且起動(dòng)換擋力方向?yàn)檎颍渲姓驗(yàn)檫M(jìn)擋方向；

S2、判斷滑動(dòng)齒套是否由空擋位置開(kāi)始移動(dòng)，若是，則執(zhí)行S3；若否，則保持換擋力為起動(dòng)換擋力；

S3、將換擋力調(diào)整至頂齒換擋力，頂齒換擋力方向?yàn)檎?，且頂齒換擋力小于起動(dòng)換擋力；

S4、判斷滑動(dòng)齒套是否移動(dòng)至頂齒位置，若是，則執(zhí)行S5；若否，則保持換擋力為頂齒換擋力；當(dāng)所述滑動(dòng)齒套移動(dòng)至所述頂齒位置時(shí)，所述滑動(dòng)齒套的頂齒與花鍵抵接；

S5、判斷滑動(dòng)齒套是否開(kāi)始移動(dòng)，若是，則執(zhí)行S6；若否，則保持換擋力為頂齒換擋力；

S6、將換擋力調(diào)整至第一進(jìn)齒換擋力，第一進(jìn)齒換擋力為正向，第一進(jìn)齒換擋力大于頂齒換擋力且小于起動(dòng)換擋力；

S7、獲取并判斷滑動(dòng)齒套的運(yùn)動(dòng)速度是否開(kāi)始減小，若是，則執(zhí)行S8；若否，則保持換擋力為第一進(jìn)齒換擋力；

S8、換擋力在第一進(jìn)齒換擋力基礎(chǔ)上以預(yù)設(shè)速率增大，且獲取并判斷滑動(dòng)齒套運(yùn)動(dòng)速度是否開(kāi)始增大，若是，則執(zhí)行S9；若否，則保持換擋力持續(xù)以預(yù)設(shè)速率增大；

S9、將換擋力調(diào)整至第二進(jìn)齒換擋力，第二進(jìn)齒換擋力方向?yàn)檎?，且第二進(jìn)齒換擋力大于第一進(jìn)齒換擋力；

S10、判斷滑動(dòng)齒套是否移動(dòng)至緩沖位置，若是，則執(zhí)行S11；若否，則保持換擋力為第二進(jìn)齒換擋力；

控制器內(nèi)預(yù)存有在將換擋力調(diào)整至第二進(jìn)齒換擋力后滑動(dòng)齒套的運(yùn)動(dòng)速度、當(dāng)前變速器油溫、目標(biāo)擋位及當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速與緩沖位置的關(guān)系圖map1，控制器依據(jù)map1查詢與滑動(dòng)齒套的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度、當(dāng)前變速器油溫、目標(biāo)擋位及當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的緩沖位置；

S11、將換擋力調(diào)整至緩沖換擋力，緩沖換擋力小于頂齒換擋力，且緩沖換擋力的方向?yàn)榉聪颍?/p>

S12、判斷滑動(dòng)齒套是否移動(dòng)至換擋到位位置，若是，則將換擋力調(diào)整至鎖止換擋力，并保持預(yù)設(shè)時(shí)間后降為零，鎖止換擋力小于頂齒換擋力，且鎖止換擋力的方向?yàn)檎?；若否，則保持換擋力為緩沖換擋力。

進(jìn)一步地，在S1中，在將換擋力調(diào)整至起動(dòng)換擋力之前還包括：確定起動(dòng)換擋力的大小，所述確定起動(dòng)換擋力的大小包括

獲取當(dāng)前變速器油溫；