[發(fā)明專利]一種基于電動換擋執(zhí)行器的滑動齒套換擋控制方法及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110470502.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113007341B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于躍;王繼昆;賈玉哲;呂二華;劉四海;柳英杰;孫國暉;趙軍;王巍巍;赫建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/26;F16H61/68;F16H63/40
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種基于電動換擋執(zhí)行器的滑動齒套換擋控制方法，其特征在于，包括：

S1、換擋開始，將換擋力調(diào)整至起動換擋力，且起動換擋力方向?yàn)檎颍渲姓驗(yàn)檫M(jìn)擋方向；

S2、判斷滑動齒套是否由空擋位置開始移動，若是，則執(zhí)行S3；若否，則保持換擋力為起動換擋力；

S3、將換擋力調(diào)整至頂齒換擋力，頂齒換擋力方向?yàn)檎颍翼旪X換擋力小于起動換擋力；

S4、判斷滑動齒套是否移動至頂齒位置，若是，則執(zhí)行S5；若否，則保持換擋力為頂齒換擋力；當(dāng)所述滑動齒套移動至所述頂齒位置時，所述滑動齒套的頂齒與花鍵抵接；

S5、判斷滑動齒套是否開始移動，若是，則執(zhí)行S6；若否，則保持換擋力為頂齒換擋力；

S6、將換擋力調(diào)整至第一進(jìn)齒換擋力，第一進(jìn)齒換擋力為正向，第一進(jìn)齒換擋力大于頂齒換擋力且小于起動換擋力；

S7、獲取并判斷滑動齒套的運(yùn)動速度是否開始減小，若是，則執(zhí)行S8；若否，則保持換擋力為第一進(jìn)齒換擋力；

S8、換擋力在第一進(jìn)齒換擋力基礎(chǔ)上以預(yù)設(shè)速率增大，且獲取并判斷滑動齒套運(yùn)動速度是否開始增大，若是，則執(zhí)行S9；若否，則保持換擋力持續(xù)以預(yù)設(shè)速率增大；

S9、將換擋力調(diào)整至第二進(jìn)齒換擋力，第二進(jìn)齒換擋力方向?yàn)檎颍业诙M(jìn)齒換擋力大于第一進(jìn)齒換擋力；

S10、判斷滑動齒套是否移動至緩沖位置，若是，則執(zhí)行S11；若否，則保持換擋力為第二進(jìn)齒換擋力；

控制器內(nèi)預(yù)存有在將換擋力調(diào)整至第二進(jìn)齒換擋力后滑動齒套的運(yùn)動速度、當(dāng)前變速器油溫、目標(biāo)擋位及當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速與緩沖位置的關(guān)系圖map1，控制器依據(jù)map1查詢與滑動齒套的當(dāng)前運(yùn)動速度、當(dāng)前變速器油溫、目標(biāo)擋位及當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速對應(yīng)的緩沖位置；

S11、將換擋力調(diào)整至緩沖換擋力，緩沖換擋力小于頂齒換擋力，且緩沖換擋力的方向?yàn)榉聪颍?/p>

S12、判斷滑動齒套是否移動至換擋到位位置，若是，則將換擋力調(diào)整至鎖止換擋力，并保持預(yù)設(shè)時間后降為零，鎖止換擋力小于頂齒換擋力，且鎖止換擋力的方向?yàn)檎颍蝗舴瘢瑒t保持換擋力為緩沖換擋力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動換擋執(zhí)行器的滑動齒套換擋控制方法，其特征在于，在S1中，在將換擋力調(diào)整至起動換擋力之前還包括：確定起動換擋力的大小，所述確定起動換擋力的大小包括：

獲取當(dāng)前變速器油溫；

控制器內(nèi)預(yù)存有變速器油溫和起動換擋力的關(guān)系圖map2，控制器依據(jù)map2查詢與當(dāng)前變速器油溫對應(yīng)的起動換擋力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動換擋執(zhí)行器的滑動齒套換擋控制方法，其特征在于，在S3中，在將換擋力調(diào)整至頂齒換擋力之前還包括：確定頂齒換擋力的大小，所述確定頂齒換擋力的大小包括：

獲取當(dāng)前變速器油溫；

控制器內(nèi)預(yù)存有變速器油溫和頂齒換擋力的關(guān)系圖map3，控制器依據(jù)map3查詢與當(dāng)前變速器油溫對應(yīng)的頂齒換擋力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動換擋執(zhí)行器的滑動齒套換擋控制方法，其特征在于，在S6中，在將換擋力調(diào)整至第一進(jìn)齒換擋力之前還包括：確定第一進(jìn)齒換擋力的大小，所述確定第一進(jìn)齒換擋力的大小包括：

獲取當(dāng)前變速器油溫、當(dāng)前變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位；

控制器內(nèi)預(yù)存有變速器油溫、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位與第一進(jìn)齒換擋力的關(guān)系圖map4，控制器依據(jù)map4查詢與當(dāng)前變速器油溫、當(dāng)前變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位對應(yīng)的第一進(jìn)齒換擋力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動換擋執(zhí)行器的滑動齒套換擋控制方法，其特征在于，在S8中，在換擋力在第一進(jìn)齒換擋力基礎(chǔ)上以預(yù)設(shè)速率增大之前還包括：確定預(yù)設(shè)速率的大小，所述確定預(yù)設(shè)速率的大小包括：

獲取當(dāng)前變速器油溫、當(dāng)前變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位；

控制器內(nèi)預(yù)存有變速器油溫、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位與預(yù)設(shè)速率的關(guān)系圖map5，控制器依據(jù)map5查詢與當(dāng)前變速器油溫、當(dāng)前變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位對應(yīng)的預(yù)設(shè)速率。