[發(fā)明專利]一種中式燈籠集群表演無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)及應(yīng)用

在審

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• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN113110586A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王波;趙士磊;吳沖
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種中式燈籠集群表演無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)及應(yīng)用，中式燈籠集群表演無人機(jī)的控制方法包括：無人機(jī)通過搭載的飛控模塊控制飛行軌跡，并按燈光在空中預(yù)先設(shè)定的圖案進(jìn)行飛行。對無人機(jī)飛行中產(chǎn)生的自身風(fēng)場以及自然風(fēng)，通過下殼開設(shè)的多個(gè)散熱結(jié)構(gòu)，將無人機(jī)飛機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的熱量攜帶出去；在所述散熱結(jié)構(gòu)部位安裝有用于防水防塵的防水防塵結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的中式燈籠集群表演無人機(jī)，在上殼散熱孔部位安裝防水防塵結(jié)構(gòu)，使整機(jī)在具備較好散熱性能的同時(shí)具備較好的防水防塵性能；本發(fā)明將電池倉組件通過固定柱固定在機(jī)架上，避免了塑料外殼受力，使整機(jī)可靠性大大增強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中式燈籠集群表演無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)及應(yīng)用。

背景技術(shù)

目前，在燈籠集群表演無人機(jī)領(lǐng)域，都是以改裝飛機(jī)為主，利用現(xiàn)有的消費(fèi)級無人機(jī)，在其上面固定簡易搭建的燈籠外罩，燈籠的骨架和外罩均以拼接的形式完成，與整機(jī)一體設(shè)計(jì)感差，不符合當(dāng)下觀眾審美；現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，現(xiàn)場需要先把電池固定到飛機(jī)上，然后電池通過對插接頭給飛機(jī)供電，現(xiàn)場運(yùn)營效率低；現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，抗風(fēng)能力很差，大大限制了燈籠集群表演無人機(jī)的應(yīng)用場景；現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，因?yàn)闆]有經(jīng)過模塊化設(shè)計(jì)，可靠性不足，拆裝維修不方便，炸機(jī)率偏高。

(1)現(xiàn)有燈籠集群表演無人機(jī)，利用現(xiàn)有的消費(fèi)無人機(jī)進(jìn)行改裝，整體一體設(shè)計(jì)感差，產(chǎn)品檔次低，降低了產(chǎn)品的商業(yè)價(jià)值；

(2)現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，現(xiàn)場運(yùn)營需要有很長的前期準(zhǔn)備工作，大大降低了現(xiàn)場的運(yùn)營效率；

(3)現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，氣動(dòng)性能不好，抗風(fēng)能力不足，大大限制了其應(yīng)用場景，降低了其商用價(jià)值；

(4)現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，因?yàn)闆]有經(jīng)過模塊化設(shè)計(jì)，可靠性不足，拆裝維修不方便，炸機(jī)率偏高；

(5)現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，燈籠體積小，亮度低，在空中表演效果差；

(6)現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，航時(shí)較短，表演畫面不足，觀看效果差；

(7)現(xiàn)有的燈籠集群表演無人機(jī)，防水性能不好，遇到突發(fā)天氣，會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)受損。

解決以上問題及缺陷的難度為：

為了解決以上問題，需要對燈籠集群表演無人機(jī)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，需要考慮飛機(jī)的一體化效果，需要考慮飛機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)，需要考慮飛機(jī)的氣動(dòng)外形，需要為飛機(jī)選型更強(qiáng)的動(dòng)力，需要對飛機(jī)進(jìn)行防水設(shè)計(jì)，需要重新設(shè)計(jì)電池的插拔方式，需要考慮燈籠的體積大小，以達(dá)到更好的燈光表演效果，所以要想綜合解決以上問題，是一項(xiàng)復(fù)雜而龐大的工程；

解決以上問題及缺陷的意義為：

以上問題解決之后，在燈籠集群表演市場，將是一場顛覆性改變，重新定義了燈籠集群表演無人機(jī)的性能，模塊化設(shè)計(jì)，方便拆裝與維修，一體化設(shè)計(jì)，提升了整機(jī)可靠性能，更好的氣動(dòng)外形和動(dòng)力選型，提升了飛機(jī)的抗風(fēng)能力，更高的亮度，提升了飛機(jī)的表演效果，同時(shí)飛機(jī)具備一定的防水能力，提升了其環(huán)境適應(yīng)性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種中式燈籠集群表演無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)及應(yīng)用。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種中式燈籠集群表演無人機(jī)的控制方法，所述中式燈籠集群表演無人機(jī)的控制方法包括：

無人機(jī)通過搭載的飛控模塊控制飛行軌跡，并按舞步預(yù)先設(shè)定的圖案進(jìn)行飛行。舞步保存有飛機(jī)的運(yùn)行軌跡以及飛機(jī)到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)，舞步下發(fā)給飛機(jī)之后，飛控模塊會(huì)根據(jù)舞步的要求，在空中控制飛機(jī)的飛行軌跡，最終數(shù)量眾多的飛機(jī)會(huì)形成各式各樣的圖案。

進(jìn)一步，對無人機(jī)飛行中產(chǎn)生的自身風(fēng)場以及自然風(fēng)，通過下殼開設(shè)的多個(gè)散熱結(jié)構(gòu)，將無人機(jī)飛機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的熱量攜帶出去；