[發明專利]一種中式燈籠集群表演無人機控制方法、系統及應用

在審

• 申請號: 202110470444.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113110586A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王波;趙士磊;吳沖
• 申請（專利權）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種中式燈籠集群表演無人機的控制方法，其特征在于，所述中式燈籠集群表演無人機的控制方法包括：

無人機通過搭載的飛控模塊控制飛行軌跡，并按舞步預先設定的圖案進行飛行。

2.如權利要求1所述的中式燈籠集群表演無人機的控制方法，其特征在于，

所述舞步保存有飛機的運行軌跡以及飛機到達預定地點的時間點，舞步下發給飛機之后，飛控模塊根據舞步的要求，在空中控制飛機的飛行軌跡，最終數量眾多的飛機形成各式各樣的圖案。

3.如權利要求1所述的中式燈籠集群表演無人機的控制方法，其特征在于，所述中式燈籠集群表演無人機的控制方法及進一步包括：

對無人機飛行中產生的自身風場以及自然風，通過下殼開設的多個散熱結構，將無人機飛機內部產生的熱量攜帶出去；

在所述散熱結構部位安裝有用于防水防塵的防水防塵結構。

4.如權利要求1所述的中式燈籠集群表演無人機的控制方法，其特征在于，所述無人機的下殼、上殼組成的空腔內部安裝有飛控模塊分總成，所述飛控模塊分總成包括電路板組件、電池倉組件；所述電路板組件圍繞電池倉組件布置，組成一體化模塊組裝結構。

5.如權利要求4所述的中式燈籠集群表演無人機的控制方法，其特征在于，所述電池倉組件內安裝有電池，所述電池的頭蓋做為機身的結構，所述機身采用流線型。

6.如權利要求4所述的中式燈籠集群表演無人機的控制方法，其特征在于，

所述電路板組件安裝有飛控模塊；

所述飛控模塊分總成通過電池倉組件固定結構與碳板機架相連；

燈籠上設計的燈籠分總成固定結構與所述碳板機架連接。

7.一種中式燈籠集群表演無人機的控制系統，其特征在于，所述中式燈籠集群表演無人機的控制系統包括：

飛控模塊，無人機通過搭載的飛控模塊控制飛行軌跡，并按舞步預先設定的圖案進行飛行。

8.一種無人機，其特征在于，所述無人機搭載權利要求7所述中式燈籠集群表演無人機的控制系統。

9.一種如權利要求8所述的中式燈籠集群表演無人機在景區駐場以及大型公益活動集群表演、品牌宣傳、空中廣告集群表演中的應用。

10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1～6任意一項所述的中式燈籠集群表演無人機的控制方法。