[發(fā)明專利]車輛的控制方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110469779.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN113071494A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志;張強(qiáng);周強(qiáng);陳敏;李寧;欒琳;肖春輝;李永業(yè);趙紅芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銀隆新能源股份有限公司;珠海廣通汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W60/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 宮傳芝

本申請(qǐng)公開了一種車輛的控制方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛。其中，該方法包括：在車輛按照自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行行駛的過(guò)程中，獲取變道指令，其中，變道指令用于指示控制車輛改變當(dāng)前行駛車道；獲取車輛后方的圖像信息；依據(jù)圖像信息確定車輛后方的路況信息；依據(jù)車輛后方的路況信息確定是否響應(yīng)變道指令。本申請(qǐng)解決了自動(dòng)駕駛車輛需要變道行駛時(shí)，無(wú)法確定車輛后方的路況信息，容易發(fā)生交通事故，行車安全性較差的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛的控制方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛。

背景技術(shù)

近些年，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展較快，但是依舊存在很多技術(shù)問(wèn)題沒有克服，例如，自動(dòng)駕駛車輛需要變道行駛時(shí)，無(wú)法確定車輛后方的路況信息，容易發(fā)生交通事故，行車安全性較差。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛，以至少解決自動(dòng)駕駛車輛需要變道行駛時(shí)，無(wú)法確定車輛后方的路況信息，容易發(fā)生交通事故，行車安全性較差的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛的控制方法，包括：在車輛按照自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行行駛的過(guò)程中，獲取變道指令，其中，變道指令用于指示控制車輛改變當(dāng)前行駛車道；獲取車輛后方的圖像信息；依據(jù)圖像信息確定車輛后方的路況信息；依據(jù)車輛后方的路況信息確定是否響應(yīng)變道指令。

可選地，獲取車輛后方的圖像信息，包括：如果變道指令用于指示控制車輛向當(dāng)前行駛車道的左邊車道行駛，獲取車輛左后方的圖像信息；如果變道指令用于指示控制車輛向當(dāng)前行駛車道的右邊車道行駛，獲取車輛右后方的圖像信息。

可選地，依據(jù)圖像信息確定車輛后方的路況信息，包括：如果變道指令用于指示控制車輛向當(dāng)前行駛車道的左邊車道行駛，依據(jù)車輛左后方的圖像信息確定車輛的左后方道路是否有車輛駛?cè)?；如果變道指令用于指示控制車輛向當(dāng)前行駛車道的右邊車道行駛，依據(jù)車輛右后方的圖像信息確定車輛的右后方道路是否有車輛駛?cè)搿?/p>

可選地，依據(jù)車輛后方的路況信息確定是否響應(yīng)變道指令，包括：如果車輛的左后方道路或右后方道路沒有車輛駛?cè)?，響?yīng)變道指令，控制車輛行駛至變道指令對(duì)應(yīng)的行駛車道。

可選地，依據(jù)車輛后方的路況信息確定是否響應(yīng)變道指令，還包括：如果車輛的左后方道路或右后方道路有車輛駛?cè)?，檢測(cè)駛?cè)氲能囕v的行駛速度；依據(jù)駛?cè)氲能囕v的行駛速度確定是否響應(yīng)變道指令。

可選地，依據(jù)駛?cè)氲能囕v的行駛速度確定是否響應(yīng)變道指令，包括：如果駛?cè)氲能囕v的行駛速度大于或等于預(yù)設(shè)閾值，確定車輛無(wú)法成功變更車道，拒絕響應(yīng)變道指令；如果駛?cè)氲能囕v的行駛速度小于預(yù)設(shè)閾值，確定車輛能夠成功變更車道，響應(yīng)變道指令。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，還提供了另一種車輛的控制方法，包括：在車輛按照自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行行駛的過(guò)程中，獲取變道指令，其中，變道指令用于指示控制車輛改變當(dāng)前行駛車道；在車輛的人機(jī)交互界面中顯示車輛后方的圖像信息；在人機(jī)交互界面中顯示依據(jù)圖像信息確定的車輛后方的路況信息；在人機(jī)交互界面中顯示提醒信息，其中，提醒信息用于提醒是否依響應(yīng)變道指令。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛的控制裝置，包括：第一獲取模塊，用于在車輛按照自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行行駛的過(guò)程中，獲取變道指令，其中，變道指令用于指示控制車輛改變當(dāng)前行駛車道；第二獲取模塊，用于獲取車輛后方的圖像信息；第一確定模塊，用于依據(jù)圖像信息確定車輛后方的路況信息；第二確定模塊，用于依據(jù)車輛后方的路況信息確定是否響應(yīng)變道指令。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種自動(dòng)駕駛車輛，包括：傳感器以及控制器，其中，傳感器用于在控制器獲取變道指令后，獲取車輛后方的圖像信息，其中，變道指令用于指示控制車輛改變當(dāng)前行駛車道；控制器，與傳感器通信，用于依據(jù)圖像信息確定車輛后方的路況信息；依據(jù)車輛后方的路況信息確定是否響應(yīng)變道指令。