[發明專利]一種機械義肢

在審

• 申請號: 202110469404.5
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113069253A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 祖大飛;王子翔
• 申請（專利權）人: 祖大飛
• 主分類號: A61F2/68
• 分類號: A61F2/68;A61F2/60
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 趙晨宇

1.一種機械義肢，其特征在于，包括義肢小腿、用于將所述義肢小腿與人體連接的固定組件、安裝于所述義肢小腿上由電力驅動的第一傳動機構以及連接于所述義肢小腿底部的義肢腳掌；所述固定組件通過所述第一傳動機構與所述義肢小腿轉動連接，所述義肢小腿通過所述第一傳動機構與所述義肢腳掌轉動連接。

2.根據權利要求1所述的機械義肢，其特征在于，所述第一傳動結構包括電機、第一差速器、第一傳動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二傳動軸、第三傳動軸、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第四傳動軸、第五錐齒輪和第六錐齒輪；所述電機的輸出軸與所述第六錐齒輪連接，所述第六錐齒輪與所述第五錐齒輪嚙合，所述第五錐齒輪與所述第一差速器的輸入軸連接；所述第一差速器其中一個輸出軸與所述第二錐齒輪連接；所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪嚙合；所述固定組件通過所述第三傳動軸與所述第二錐齒輪連接；所述第一差速器的另一個輸出軸通過所述第三傳動軸與所述第三錐齒輪連接；所述第三錐齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述第四錐齒輪與所述第四傳動軸連接，所述第四傳動軸穿過所述義肢小腿與所述義肢腳掌連接，所述第四傳動軸與所述義肢腳掌轉動連接。

3.根據權利要求2所述的機械義肢，其特征在于，還包括與所述義肢小腿轉動連接的義肢大腿以及安裝于所述義肢大腿內部的第二傳動機構，所述第二傳動機構包括第二差速器、柔性傳動件和第五傳動軸，所述第二差速器的輸入端與所述義肢大腿連接，所述第二差速器的一個輸出端與所述柔性傳動件的一端連接，所述柔性傳動件的另一端通過所述第五傳動軸與所述第六錐齒輪連接，所述第二差速器的另一個輸出端與所述固定組件連接。

4.根據權利要求3所述的機械義肢，其特征在于，還包括萬向軸，所述柔性傳動件通過所述萬向軸與所述第四傳動軸連接。

5.根據權利要求2所述的機械義肢，其特征在于，所述第四傳動軸與所述義肢腳掌轉動連接處設有防水墊。

6.根據權利要求3所述的機械義肢，其特征在于，所述固定組件包括柔性固定外殼和緊固繩，所述緊固繩穿設于所述柔性固定外殼內，所述緊固繩與所述柔性固定外殼活動連接。

7.根據權利要求6所述的機械義肢，其特征在于，所述柔性固定外殼上設有透氣孔。

8.根據權利要求2所述的機械義肢，其特征在于，所述義肢腳掌、所述義肢小腿和所述義肢大腿外部均設有皮革層。

9.根據權利要求1所述的機械義肢，其特征在于，所述義肢腳掌與地面接觸面上設有防滑凸臺。

10.根據權利要求9所述的機械義肢，其特征在于，所述防滑凸臺截面呈三角形。