[發(fā)明專利]一種機(jī)械義肢

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110469404.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN113069253A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祖大飛;王子翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 祖大飛
• 主分類號(hào): A61F2/68
• 分類號(hào): A61F2/68;A61F2/60
• 代理公司: 成都魚爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 趙晨宇

本發(fā)明提出了一種機(jī)械義肢，涉及醫(yī)用裝置的技術(shù)領(lǐng)域。包括義肢小腿、用于將義肢小腿與人體連接的固定組件、安裝于義肢小腿上由電力驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接于義肢小腿底部的義肢腳掌；固定組件通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與義肢小腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，義肢小腿通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與義肢腳掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其采用自動(dòng)行進(jìn)的方式，能夠減輕殘疾人士的負(fù)擔(dān)，提高了便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)械義肢。

背景技術(shù)

由于疾病、自然災(zāi)害、交通事故等造成的各種各樣的傷害已經(jīng)給社會(huì)帶來(lái)了成百上千萬(wàn)截肢者，尤其是最近幾十年來(lái)，隨著工業(yè)、交通事故以及自然災(zāi)害的頻繁發(fā)生，而這些患者重新站起來(lái)只能安裝義肢或者借助于其他器具，而目前的義肢裝置都是利用負(fù)壓連接殘肢達(dá)到支撐行走的目的，即殘肢包容在義肢接受腔內(nèi)，殘肢與接受腔腔口全接觸，密閉，利用接受腔內(nèi)的負(fù)壓實(shí)現(xiàn)接受腔的自身懸吊。患者佩戴義肢進(jìn)行站立、行走等基本活動(dòng)時(shí)，人體重力經(jīng)由義肢接受腔傳遞到地面，同時(shí)地面反作用力也由義肢、接受腔傳遞給殘肢，達(dá)到殘肢控制義肢的站立、行走的運(yùn)動(dòng)功能。但現(xiàn)有的義肢其弊端在于，多數(shù)義肢采用直接與殘肢固定的方式，使得義肢在運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作極為僵硬，且多數(shù)需要使用者自行驅(qū)動(dòng)，對(duì)于殘疾人士來(lái)說(shuō)，不僅需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的適應(yīng)，且長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)殘肢也會(huì)造成一定的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械義肢，其采用自動(dòng)行進(jìn)的方式，能夠減輕殘疾人士的負(fù)擔(dān)，提高了便捷性。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種機(jī)械義肢，包括義肢小腿、用于將義肢小腿與人體連接的固定組件、安裝于義肢小腿上由電力驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接于義肢小腿底部的義肢腳掌；固定組件通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與義肢小腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，義肢小腿通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與義肢腳掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、第一差速器、第一傳動(dòng)軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第四傳動(dòng)軸、第五錐齒輪和第六錐齒輪；電機(jī)的輸出軸與第六錐齒輪連接，第六錐齒輪與第五錐齒輪嚙合，第五錐齒輪與第一差速器的輸入軸連接；第一差速器其中一個(gè)輸出軸與第二錐齒輪連接；第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合；固定組件通過(guò)第三傳動(dòng)軸與第二錐齒輪連接；第一差速器的另一個(gè)輸出軸通過(guò)第三傳動(dòng)軸與第三錐齒輪連接；第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，第四錐齒輪與第四傳動(dòng)軸連接，第四傳動(dòng)軸穿過(guò)義肢小腿與義肢腳掌連接，第四傳動(dòng)軸與義肢腳掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括與義肢小腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的義肢大腿以及安裝于義肢大腿內(nèi)部的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二差速器、柔性傳動(dòng)件和第五傳動(dòng)軸，第二差速器的輸入端與義肢大腿連接，第二差速器的一個(gè)輸出端與柔性傳動(dòng)件的一端連接，柔性傳動(dòng)件的另一端通過(guò)第五傳動(dòng)軸與第六錐齒輪連接，第二差速器的另一個(gè)輸出端與固定組件連接。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括萬(wàn)向軸，柔性傳動(dòng)件通過(guò)萬(wàn)向軸與第四傳動(dòng)軸連接。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第四傳動(dòng)軸與義肢腳掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有防水墊。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，固定組件包括柔性固定外殼和緊固繩，緊固繩穿設(shè)于柔性固定外殼內(nèi)，緊固繩與柔性固定外殼活動(dòng)連接。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，柔性固定外殼上設(shè)有透氣孔。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，義肢腳掌、義肢小腿和義肢大腿外部均設(shè)有皮革層。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，義肢腳掌與地面接觸面上設(shè)置防滑凸臺(tái)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，防滑凸臺(tái)截面呈三角形。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的實(shí)施例至少具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：