[發明專利]一種柚子輔助采摘設備

有效

• 申請號: 202110469280.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113179760B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 肖委明;李蕓;曾小春;黃小英;劉路琳;夏芳;王芳飛;肖洪斌;劉江華;李松;朱小光
• 申請（專利權）人: 吉安井岡農業園藝科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A23N15/00;B07B13/07;B07B13/16;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 韓學兵

本發明涉及一種柚子輔助采摘設備，包括運動機構、采摘機構與收集機構，所述運動機構上端固定安裝有采摘機構，采摘機構前后兩側對稱固定安裝有收集機構，所述采摘機構包括固定板、可伸縮支架、支撐板、滑動軌道、定位塊、電動氣缸、采摘架與滑動塊，本發明通過運動機構控制設備的運動，同時保證采摘機構與收集機構均始終與水平面垂直，通過采摘機構與收集機構相配合，對柚子進行采摘與收集，整個采摘過程中，無需人工進行輔助，采用剪切式采摘，防止造成柚子樹的樹枝斷裂，通過收集機構對采摘后的柚子進行篩分，以達到在采摘的同時對柚子進行篩分，從而提高柚子采摘與收集的效率。

技術領域

本發明涉及種植物的果實采摘領域，具體的說是一種柚子輔助采摘設備。

背景技術

柚是蕓香科、柑橘屬植物，柚的果實表皮、花、葉還可提取優質芳香油，果皮中可提取優質果膠，果肉可以加工成果汁、果酒、檸檬酸、果醬以及罐頭，果實綜合利用后經濟效益可望增長4倍，柚的綜合利用還有很大的發掘潛力，果肉含維生素C較高，有消食、解酒毒功效，每當柚子成熟時，需要將柚子與柚子樹相分離，從而對柚子進行采摘與收集。

在對柚子進行采摘的過程中，由于柚子以及柚子樹的體積的結構限制，導致在實際操作過程中，存在以下問題：

(1)由于柚子以及柚子樹的體積較大，因此僅依靠人工進行采摘的效率較低，同時采摘難度較大，極易在采摘的過程中，使柚子樹的樹枝斷裂，從而影響下一次的結果。

(2)柚子在采摘后還需人工根據其體積大小進行篩選分箱，從而導致柚子在采摘處停留的時間較長，影響柚子的新鮮度，從而影響柚子的口感。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種柚子輔助采摘設備。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現：一種柚子輔助采摘設備，包括運動機構、采摘機構與收集機構，所述運動機構上端固定安裝有采摘機構，采摘機構前后兩側對稱固定安裝有收集機構；其中：

所述運動機構包括固定臺、電動萬向輪、控制器、輸出端、接收面板、盛液槽、轉動球與轉動板，固定臺下端面均勻固定安裝有電動萬向輪，電動萬向輪上端固定安裝有控制器，控制器控制電動萬向輪的運動，控制器右端固定安裝有輸出端，輸出端末端固定安裝有接收面板，固定臺上端固定安裝有盛液槽，盛液槽中部固定安裝有轉動軸，轉動軸上固定安裝有轉動球，轉動球中部固定安裝有轉動板；通過固定臺對電動萬向輪進行固定，通過電動萬向輪控制設備的運動，通過控制面板接收運動信號，通過輸出端對運動信號進行處理，從而將處理后的信息輸入控制器，通過控制器控制電動萬向輪的運動，通過盛液槽對液體進行盛放，由于水平面始終處于水平狀態，因此提供浮力使轉動球受力均衡，通過轉動球與轉動板相配合，使轉動板在轉動球的帶動下始終處于與水平面垂直的狀態。

所述采摘機構包括固定板、可伸縮支架、支撐板、滑動軌道、定位塊、電動氣缸、采摘架與滑動塊，轉動板上端固定安裝有固定板，固定板上端固定安裝有可伸縮支架，可伸縮支架上端固定安裝有支撐板，支撐板上端面左右兩側對稱固定安裝有滑動軌道，支撐板上端中部固定安裝有定位塊，定位塊中部固定安裝有電動氣缸，電動氣缸為雙向伸縮結構，電動氣缸左右兩端對稱固定安裝有采摘架，采摘架下端固定安裝有滑動塊，滑動塊與滑動軌道之間以滑動配合的方式相連接；通過固定板對可伸縮支架進行固定，通過可伸縮支架對支撐板進行固定，通過支撐板對滑動軌道進行固定，通過滑動軌道控制滑動塊的運動軌跡，從而控制采摘架的運動軌跡，通過定位塊對電動氣缸進行固定，通過電動氣缸控制采摘架之間的距離，從而對柚子進行采摘。