[發明專利]一種柚子輔助采摘設備

有效

• 申請號: 202110469280.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113179760B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 肖委明;李蕓;曾小春;黃小英;劉路琳;夏芳;王芳飛;肖洪斌;劉江華;李松;朱小光
• 申請（專利權）人: 吉安井岡農業園藝科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A23N15/00;B07B13/07;B07B13/16;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 韓學兵

1.一種柚子輔助采摘設備，包括運動機構(1)、采摘機構(2)與收集機構(3)，其特征在于：所述運動機構(1)上端固定安裝有采摘機構(2)，采摘機構(2)前后兩側對稱固定安裝有收集機構(3)；其中：

所述運動機構(1)包括固定臺(11)、電動萬向輪(12)、控制器(13)、輸出端(14)、接收面板(15)、盛液槽(16)、轉動球(17)與轉動板(18)，固定臺(11)下端面均勻固定安裝有電動萬向輪(12)，電動萬向輪(12)上端固定安裝有控制器(13)，控制器(13)控制電動萬向輪(12)的運動，控制器(13)右端固定安裝有輸出端(14)，輸出端(14)末端固定安裝有接收面板(15)，固定臺(11)上端固定安裝有盛液槽(16)，盛液槽(16)中部固定安裝有轉動軸(273)，轉動軸(273)上固定安裝有轉動球(17)，轉動球(17)中部固定安裝有轉動板(18)；

所述采摘機構(2)包括固定板(21)、可伸縮支架(22)、支撐板(23)、滑動軌道(24)、定位塊(25)、電動氣缸(26)、采摘架(27)與滑動塊(28)，轉動板(18)上端固定安裝有固定板(21)，固定板(21)上端固定安裝有可伸縮支架(22)，可伸縮支架(22)上端固定安裝有支撐板(23)，支撐板(23)上端面左右兩側對稱固定安裝有滑動軌道(24)，支撐板(23)上端中部固定安裝有定位塊(25)，定位塊(25)中部固定安裝有電動氣缸(26)，電動氣缸(26)為雙向伸縮結構，電動氣缸(26)左右兩端對稱固定安裝有采摘架(27)，采摘架(27)下端固定安裝有滑動塊(28)，滑動塊(28)與滑動軌道(24)之間以滑動配合的方式相連接；

所述采摘架(27)包括十字形塊(271)、移動長板(272)、轉動軸(273)、弧形導板(274)、橡膠塊(275)、鋸齒板(276)與弧形塊(277)，電動氣缸(26)左右兩端對稱固定安裝有十字形塊(271)，滑動塊(28)上端固定安裝有移動長板(272)，移動長板(272)內端中部開設有截面為十字形的移動槽，移動槽內與十字形塊(271)之間以滑動配合的方式相連接，定位塊(25)上端前后兩端對稱固定安裝有支架板，支架板上端固定安裝有轉動軸(273)，轉動軸(273)中部外端與移動長板(272)之間以滑動配合的方式相連接，移動長板(272)上端固定安裝有弧形導板(274)，弧形導板(274)內端面固定安裝有橡膠塊(275)，弧形導板(274)上側內端固定安裝有鋸齒板(276)，弧形導板(274)下側內端面固定安裝有弧形塊(277)；

所述收集機構(3)包括導流筒(31)、錐形筒(32)、小滾珠(33)、橡膠板(34)、收集筒(35)與收集框(36)，支撐板(23)前后兩端對稱固定安裝有導流筒(31)，導流筒(31)與采摘架(27)之間以滑動配合的方式相連接，導流筒(31)與采摘架(27)接觸面開設有進料孔，導流筒(31)內端面均勻固定安裝有錐形筒(32)，錐形筒(32)下端面傾斜，錐形筒(32)上均勻開設有圓柱通孔，圓柱通孔內端面沿周向均勻以滑動配合的方式連接有小滾珠(33)，錐形筒(32)上的圓柱通孔的直徑從上至下逐漸減小，錐形筒(32)上端面均勻固定安裝有橡膠板(34)，前側的導流筒(31)前端位于錐形筒(32)前側固定安裝有收集筒(35)，后側的導流筒(31)后端位于錐形筒(32)后側固定安裝有收集筒(35)，收集筒(35)末端卡接有收集框(36)，鋸齒板(276)將柚子與柚子樹相分離，柚子掉落通過弧形塊(277)進入導流筒(31)。

2.根據權利要求1所述的一種柚子輔助采摘設備，其特征在于：所述盛液槽(16)包括矩形槽(161)、玻璃板(162)、橡膠圈(163)與刮料環(164)，固定臺(11)上端固定安裝有矩形槽(161)，矩形槽(161)內端面固定安裝有玻璃板(162)，玻璃板(162)內盛有液態汞與水，矩形槽(161)與玻璃板(162)上端中部開設有弧形凹槽，矩形槽(161)上的弧形凹槽上端固定安裝有橡膠圈(163)，玻璃板(162)上的弧形凹槽內端固定安裝有刮料環(164)。