[發明專利]一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置

有效

• 申請號: 202110468527.7
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113144478B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱小娟
• 申請（專利權）人: 南京拓威宜智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明適用于消防領域，具體是一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置，包括機器人本體和用于驅動機器人本體行走的履帶部；所述機器人本體上固定連接有連接體，所述連接體上安裝有沖擊機構，所述沖擊機構包括：沖擊組件：用于撞擊機器人本體前進路徑上的障礙物，以將障礙物清除；以及滑動組件，用于將沖擊組件連接于連接體上。通過滑動組件控制沖擊組件運動，調整沖擊組件的位置，并帶動沖擊組件對機器人本體行進路線上的障礙物進行撞擊，從而達到清除障礙物的目的。

技術領域

本發明涉及消防領域，具體是一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置。

背景技術

隨著科技的進步，越來越多的救火消防領域內，已經開始逐漸使用了具有消防滅火功能的機器人來進行實地滅火作業，以減少消防員在火場中受到傷害的概率。

但是在火場中，有很多雜物會隨著火焰的灼燒掉落至救火需要路經的通道中，例如懸掛在通道頂部的管道等。

當這些雜物落在通道上時，尤其是卡在通行道中時，常見的處理方式是當安裝于機器人上的兩個星輪爪的耙拉作用無法破壞這些雜物時，機器人便無法快速穿過存有障礙物的行進路線，從而影響救火的正常進行。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置，旨在解決當安裝于機器人上的兩個星輪爪的耙拉作用無法破壞這些雜物時，機器人便無法快速穿過存有障礙物的行進路線，從而影響救火的正常進行的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置，包括機器人本體和用于驅動機器人本體行走的履帶部；所述機器人本體上固定連接有連接體，所述連接體上安裝有沖擊機構，所述沖擊機構包括：

沖擊組件：用于撞擊機器人本體前進路徑上的障礙物，以將障礙物清除；以及

滑動組件，用于將沖擊組件連接于連接體上。

進一步的，所述沖擊組件包括：

兩個相對設置的保護罩體，所述保護罩體通過滑動組件安裝于連接體上；

鉆頭，所述鉆頭通過伸縮單元安裝于連接體上；以及

驅動單元，所述驅動單元的一側連接有伸縮單元，且另一側安裝于連接體上。

進一步的，所述滑動組件包括：

固定連接于連接體上的限位板；以及

滑動桿，所述滑動桿的一端固定連接于保護罩體上且另一端滑動連接于限位板上。

進一步的，兩個保護罩體共同組成一個錐體，且錐體的大端靠近履帶部設置。

進一步的，還包括可拆卸連接于保護罩體上的撞擊板，所述撞擊板位于保護罩體的撞擊面上。

進一步的，還包括切割機構，所述切割機構包括：

按壓組件，用于對履帶部前進路徑上的障礙物進行按壓；以及

分切組件，用于對按壓組件所按壓的障礙物進行分切破碎。

進一步的，所述按壓組件包括用于按壓障礙物的壓板和將壓板連接于連接體上的第一連接控制單元。

進一步的，所述壓板的形狀為彎曲的弧形，且弧形的凹側朝向待按壓的障礙物。

進一步的，所述分切組件包括破碎刀和用于控制破碎刀做分切破碎運動的第二連接控制單元。

本發明實施例的另一目的在于，

本發明實施例提供的一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置，通過滑動組件控制沖擊組件運動，調整沖擊組件的位置，并帶動沖擊組件對機器人本體行進路線上的障礙物進行撞擊，從而達到清除障礙物的目的。