[發明專利]一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置有效
| 申請號： | 202110468527.7 | 申請日： | 2021-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN113144478B | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 朱小娟 | 申請（專利權）人： | 南京拓威宜智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A62C27/00 | 分類號： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504 | 代理人： | 羅炳鋒 |
| 地址： | 210043 江蘇省南京市江北*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 履帶式 消防 滅火 機器人 火場 自主 清障 裝置 | ||
1.一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置，包括機器人本體和用于驅動機器人本體行走的履帶部；其特征在于，所述機器人本體上固定連接有連接體，所述連接體上安裝有沖擊機構，所述沖擊機構包括：
沖擊組件：用于撞擊機器人本體前進路徑上的障礙物，以將障礙物清除；以及
滑動組件，用于將沖擊組件連接于連接體上；
所述沖擊組件包括：
兩個相對設置的保護罩體，所述保護罩體通過滑動組件安裝于連接體上；
鉆頭，所述鉆頭通過伸縮單元安裝于連接體上；以及
驅動單元，所述驅動單元的一側連接有伸縮單元，且另一側安裝于連接體上；
所述滑動組件包括：
固定連接于連接體上的限位板；以及
滑動桿，所述滑動桿的一端固定連接于保護罩體上且另一端滑動連接于限位板上；
還包括切割機構，所述切割機構包括：
按壓組件，用于對履帶部前進路徑上的障礙物進行按壓；以及
分切組件，用于對按壓組件所按壓的障礙物進行分切破碎；
所述按壓組件包括用于按壓障礙物的壓板和將壓板連接于連接體上的第一連接控制單元，所述壓板的形狀為彎曲的弧形，且弧形的凹側朝向待按壓的障礙物；
所述分切組件包括破碎刀和用于控制破碎刀做分切破碎運動的第二連接控制單元。
2.根據權利要求1所述的一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置，其特征在于，兩個保護罩體共同組成一個錐體，且錐體的大端靠近履帶部設置。
3.根據權利要求1所述的一種履帶式消防滅火機器人用火場自主清障裝置，其特征在于，還包括可拆卸連接于保護罩體上的撞擊板，所述撞擊板位于保護罩體的撞擊面上。
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