[發明專利]一種水面救生機器人智能語音控制系統在審
| 申請號: | 202110467968.5 | 申請日: | 2021-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN113192503A | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發明(設計)人: | 王生國;閔興中 | 申請(專利權)人: | 深圳市金畫王技術有限公司 |
| 主分類號: | G10L15/22 | 分類號: | G10L15/22;G10L15/20;G10L21/0208;B63C9/02;G06K9/00 |
| 代理公司: | 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540 | 代理人: | 歐陽士 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水面 救生 機器人 智能 語音 控制系統 | ||
本發明涉及一種水面救生機器人智能語音控制系統,包括:語音控制臺,所述語音控制臺的一端電性連接有語音喚醒模塊;圖像處理模塊,其電性連接在所述語音喚醒模塊的一端,所述圖像處理模塊的一端電性連接有語音交互層,所述語音交互層的一端電性連接有語音除雜模塊,語音轉換模塊,其電性連接在所述語音除雜模塊的一端。本發明的有益效果是:該水面救生機器人智能語音控制系統,本發明通過防盜模塊的設計,能夠在一些人通過不正常手段對搜救時的救援語音和視頻進行惡意刪除或者篡改時可進行聯網視頻上傳,之后本機信息自動銷毀,同時可利用中央控制模塊的設計可在水上進行救援時進行快速的智能分析,減少救援思考時間。
技術領域
本發明涉及水面救生機器人智能語音控制技術領域,具體為一種水面救生機器人智能語音控制系統。
背景技術
救援機器人,為救援而采取先進科學技術研制的機器人,如地震救援機器人,它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執行救援任務的機器人,在救生機器人進行使用時會使用到語音控制系統,便于快速對機器人進行命令。
水面救生機器人智能語音控制系統在使用過程中不便對語音進行清晰的獲取,容易出現語音命令時混淆的問題。
所以需要針對上述問題設計一種水面救生機器人智能語音控制系統。
發明內容
本發明的目的在于提供一種水面救生機器人智能語音控制系統,以解決上述背景技術中提出的水面救生機器人智能語音控制系統在使用過程中不便對語音進行清晰的獲取,容易出現語音命令時混淆的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種水面救生機器人智能語音控制系統,包括:
語音控制臺,所述語音控制臺的一端電性連接有語音喚醒模塊;
圖像處理模塊,其電性連接在所述語音喚醒模塊的一端,所述圖像處理模塊的一端電性連接有語音交互層,所述語音交互層的一端電性連接有語音除雜模塊;
語音轉換模塊,其電性連接在所述語音除雜模塊的一端,所述語音轉換模塊的一端電性連接有中央控制模塊。
優選的,所述圖像處理模塊還設有:
圖像采集模塊,其電性連接在所述圖像處理模塊的內部一端;
圖像識別模塊,其電性連接在所述圖像處理模塊內部另一端。
優選的,所述語音交互層和語音除雜模塊之間為串聯連接,且語音除雜模塊的一端與語音轉換模塊之間為串聯連接。
優選的,所述語音控制臺還設有:
報警模塊,其電性連接在所述語音控制臺的一端;
存儲模塊,其電性連接在所述報警模塊的一端。
優選的,所述存儲模塊還設有:
一級存儲模塊,其電性連接在所述存儲模塊的內部;
二級存儲模塊,其串聯連接在所述一級存儲模塊
防盜模塊,其串聯連接在所述二級存儲模塊的一端。
優選的,所述中央控制模塊還設有:
核驗控制模塊,其電性連接在中央控制模塊的一端;
所述機器人執行模塊,其電性連接在所述核驗控制模塊的一端;
網絡連接單元,其串聯連接在中央控制模塊的內部;
評估模塊,其串聯連接在網絡連接單元的一端;
所述解析模塊,其電性連接在所述評估模塊的一端。
優選的,所述評估模塊還設有:
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