[發明專利]一種水面救生機器人智能語音控制系統

在審

• 申請號: 202110467968.5
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113192503A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王生國;閔興中
• 申請（專利權）人: 深圳市金畫王技術有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/20;G10L21/0208;B63C9/02;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 歐陽士

1.一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，包括：

語音控制臺(1)，所述語音控制臺(1)的一端電性連接有語音喚醒模塊(2)；

圖像處理模塊(3)，其電性連接在所述語音喚醒模塊(2)的一端，所述圖像處理模塊(3)的一端電性連接有語音交互層(4)，所述語音交互層(4)的一端電性連接有語音除雜模塊(5)；

語音轉換模塊(6)，其電性連接在所述語音除雜模塊(5)的一端，所述語音轉換模塊(6)的一端電性連接有中央控制模塊(7)。

2.根據權利要求1所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述圖像處理模塊(3)還設有：

圖像采集模塊(24)，其電性連接在所述圖像處理模塊(3)的內部一端；

圖像識別模塊(25)，其電性連接在所述圖像處理模塊(3)內部另一端。

3.根據權利要求1所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述語音交互層(4)和語音除雜模塊(5)之間為串聯連接，且語音除雜模塊(5)的一端與語音轉換模塊(6)之間為串聯連接。

4.根據權利要求1所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述語音控制臺(1)還設有：

報警模塊(10)，其電性連接在所述語音控制臺(1)的一端；

存儲模塊(11)，其電性連接在所述報警模塊(10)的一端。

5.根據權利要求4所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述存儲模塊(11)還設有：

一級存儲模塊(15)，其電性連接在所述存儲模塊(11)的內部；

二級存儲模塊(16)，其串聯連接在所述一級存儲模塊(15)

防盜模塊(17)，其串聯連接在所述二級存儲模塊(16)的一端。

6.根據權利要求1所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊(7)還設有：

核驗控制模塊(8)，其電性連接在中央控制模塊(7)的一端；

所述機器人執行模塊(9)，其電性連接在所述核驗控制模塊(8)的一端；

網絡連接單元(12)，其串聯連接在中央控制模塊(7)的內部；

評估模塊(13)，其串聯連接在網絡連接單元(12)的一端；

所述解析模塊(14)，其電性連接在所述評估模塊(13)的一端。

7.根據權利要求6所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述評估模塊(13)還設有：

系統檢測模塊(18)，其電性連接在所述評估模塊(13)的內部；

監控巡視模塊(19)，其電性連接在所述系統檢測模塊(18)的一端；

風險預控模塊(20)，其電性連接在所述監控巡視模塊(19)的一端；

知識搜索模塊(21)，其電性連接在所述風險預控模塊(20)的一端；

搜救風險確認模塊(22)，其電性連接在所述知識搜索模塊(21)的一端；

搜救處理模塊(23)，其電性連接在所述搜救風險確認模塊(22)的一端。

8.根據權利要求6所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊(7)、核驗控制模塊(8)和機器人執行模塊(9)與存儲模塊(11)之間為串聯連接，且存儲模塊(11)與報警模塊(10)之間為并聯連接。

9.根據權利要求1所述的一種水面救生機器人智能語音控制系統，其特征在于，所述水面救生機器人智能語音控制系統為：

a.首先通過麥克風利用語音喚醒模塊(2)對救生機器人進行喚醒；

b.然后通過攝像頭對外部所需救生環境進行觀察，然后通過圖像處理模塊(3)對觀察到的視頻進行處理，接著可利用語音交互層(4)對機器人進行語音命令，命令時可利用語音除雜模塊(5)進行外部噪音除雜處理；

c.命令結束之后，可利用中央控制模塊(7)中的網絡連接單元(12)進行連網處理，同時可對搜救人員的受傷情況進行救援環境進行風險預控，通過網絡可適應性選擇合理的救援方案，使用者可對救援方案進行調整和確認，便于進行后續搜救

d.救援方案初步選定之后，可利用核驗控制模塊(8)進行再次的確認，避免出現誤控的現象，最終搜救機器人進行搜救作業。