[發明專利]AR數據展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110467820.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113178017A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張建博;李宇飛
• 申請（專利權）人: 深圳市慧鯉科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/70;G06T7/50
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種增強現實AR數據展示方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取AR設備拍攝的現實場景圖像；基于所述現實場景圖像，確定出所述現實場景圖像中至少一個真實物體對應的圖像深度信息；以及，基于所述現實場景圖像和預先構建的三維場景地圖，確定目標虛擬對象在所述現實場景圖像對應的坐標系下的位姿數據；基于所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，生成所述目標虛擬對象對應的AR特效數據；通過AR設備展示包含所述AR特效數據的AR場景圖像。

技術領域

本公開涉及增強現實AR技術領域，具體而言，涉及一種AR數據展示方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著智能設備的快速發展，增強現實(Augmented Reality，AR)技術也被廣泛應用于工作場景、娛樂場景中。其中，AR技術是一種將虛擬信息與真實世界進行融合的技術。

一般的，AR技術可以將計算機生成的文字、圖像、三維模型、音樂、視頻等虛擬信息模擬仿真后，應用到真實世界中，實現在AR設備上將虛擬對象融入現實世界并進行互動的效果。在AR設備上展示包括虛擬對象的AR場景時，如何使得虛擬對象的展示效果更真實尤為重要。

發明內容

有鑒于此，本公開至少提供一種增強現實AR數據展示方法、裝置、電子設備及存儲介質。

第一方面，本公開提供了一種增強現實AR數據展示方法，包括：

獲取AR設備拍攝的現實場景圖像；

基于所述現實場景圖像，確定出所述現實場景圖像中至少一個真實物體對應的圖像深度信息；以及，基于所述現實場景圖像和預先構建的三維場景地圖，確定目標虛擬對象在所述現實場景圖像對應的坐標系下的位姿數據；

基于所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，生成所述目標虛擬對象對應的AR特效數據；

通過AR設備展示包含所述AR特效數據的AR場景圖像。

采用上述方法，通過確定現實場景圖像中真實物體的圖像深度信息，以及目標虛擬對象的位姿數據，基于真實物體的圖像深度信息和目標虛擬對象的位姿數據，生成目標虛擬對象對應的AR特效數據，由于參考了物體的深度信息，可以確定真實物體與虛擬對象之間的相對深度位置，從而使得生成的AR特效數據中目標虛擬對象的展示效果更真實。

一種可能的實施方式中，所述基于所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，生成所述目標虛擬對象對應的AR特效數據，包括：響應于基于所述目標虛擬對象的所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，確定在待展示的AR場景圖像中，存在目標虛擬對象被目標真實物體遮擋的情況下，生成所述目標虛擬對象被所述目標真實物體遮擋的AR特效數據。

一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

響應于在基于所述目標虛擬對象的所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，確定在待展示的AR場景圖像中，存在目標真實物體被目標虛擬對象遮擋的情況下，生成所述目標真實物體被所述目標虛擬對象遮擋的AR特效數據。

上述實施方式中，通過基于位姿數據和真實物體的圖像深度信息，可以確定真實物體與目標虛擬對象之間的遮擋關系，比如，目標虛擬對象被目標真實物體遮擋，和/或，目標真實物體被目標虛擬對象遮擋，進而可以生成目標虛擬對象被目標真實物體遮擋的AR特效數據，或目標真實物體被目標虛擬對象遮擋的AR特效數據，提高了目標虛擬對象的展示效果。

一種可能的實施方式中，基于所述現實場景圖像和預先構建的三維場景地圖，確定目標虛擬對象在所述現實場景圖像對應的坐標系下的位姿數據，包括：

基于所述現實場景圖像和預先構建的三維場景地圖，確定所述AR設備的位姿數據；