[發明專利]AR數據展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110467820.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113178017A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張建博;李宇飛
• 申請（專利權）人: 深圳市慧鯉科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/70;G06T7/50
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種增強現實AR數據展示方法，其特征在于，包括：

獲取AR設備拍攝的現實場景圖像；

基于所述現實場景圖像，確定出所述現實場景圖像中至少一個真實物體對應的圖像深度信息；以及，基于所述現實場景圖像和預先構建的三維場景地圖，確定目標虛擬對象在所述現實場景圖像對應的坐標系下的位姿數據；

基于所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，生成所述目標虛擬對象對應的AR特效數據；

通過AR設備展示包含所述AR特效數據的AR場景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，生成所述目標虛擬對象對應的AR特效數據，包括：

響應于基于所述目標虛擬對象的所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，確定在待展示的AR場景圖像中，存在目標虛擬對象被目標真實物體遮擋的情況下，生成所述目標虛擬對象被所述目標真實物體遮擋的AR特效數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于在基于所述目標虛擬對象的所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，確定在待展示的AR場景圖像中，存在目標真實物體被目標虛擬對象遮擋的情況下，生成所述目標真實物體被所述目標虛擬對象遮擋的AR特效數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述現實場景圖像和預先構建的三維場景地圖，確定目標虛擬對象在所述現實場景圖像對應的坐標系下的位姿數據，包括：

基于所述現實場景圖像和預先構建的三維場景地圖，確定所述AR設備的位姿數據；

基于所述AR設備的位姿數據，確定目標虛擬對象在所述現實場景圖像對應的坐標系下的位姿數據。

5.根據權利要求2～4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標虛擬對象的所述位姿數據，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息，確定在待展示的AR場景圖像中，存在目標虛擬對象被目標真實物體遮擋，包括：

基于所述目標虛擬對象的所述位姿數據，確定所述目標虛擬對象在所述AR場景圖像中的圖像位置范圍和目標深度信息；

根據所述目標虛擬對象在所述AR場景圖像中的圖像位置范圍和目標深度信息，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息和圖像位置范圍，確定在待展示的AR場景圖像中，存在目標虛擬對象被目標真實物體遮擋。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述目標虛擬對象在所述AR場景圖像中的圖像位置范圍和目標深度信息，以及所述至少一個真實物體對應的圖像深度信息和圖像位置范圍，確定在待展示的AR場景圖像中，存在目標虛擬對象被目標真實物體遮擋，包括：

確定所述至少一個真實物體中，與所述目標虛擬對象的圖像位置范圍存在重疊的目標真實物體的圖像深度信息；

在所述目標真實物體的圖像深度信息指示的深度值小于所述目標虛擬對象的目標深度信息指示的深度值的情況下，確定所述目標虛擬對象被所述目標真實物體遮擋。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述目標虛擬對象被所述目標真實物體遮擋的AR特效數據，包括：

根據所述目標真實物體與所述目標虛擬對象在所述AR場景圖像中的重疊的圖像位置范圍，生成所述目標虛擬對象被所述目標真實物體遮擋的AR特效數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標真實物體與所述目標虛擬對象在所述AR場景圖像中的重疊的圖像位置范圍，生成所述目標虛擬對象被所述目標真實物體遮擋的AR特效數據，包括：

將所述目標虛擬對象在待展示的AR場景圖像中的像素信息中，與所述重疊的圖像位置范圍對應的像素信息刪除，生成被遮擋的目標虛擬對象的像素信息；

基于所述被遮擋的目標虛擬對象的像素信息，以及所述目標虛擬對象的所述位姿數據，生成所述AR特效數據。