[發明專利]一種抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人

在審

• 申請號: 202110467692.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113156285A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李桂燕;王慧;齊明珠;陳盈盈
• 申請（專利權）人: 尖端智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

本發明公開了一種抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其中：控制箱包括有第一聚四氟乙烯外殼，第一聚四氟乙烯外殼的內側設有第一鋁殼且二者之間填充有硅膠，第一鋁殼的內側設有第一尼龍殼且二者之間填充有硅膠，第一尼龍殼內設有機器人控制板；檢測箱的分層結構與控制箱的分層結構相同；多層屏蔽電纜的屏蔽層連接于控制箱與檢測箱之間，多層屏蔽電纜中心處的導線電性連接于機器人控制板與機器人檢測板卡之間，第一探針機構和第二探針機構分別與機器人檢測板卡電性連接。本發明通過對機器人各層結構材料的合理選取、分層結構的合理布置以及優化絕緣屏蔽設計措施，使其能夠在高電壓環境下穩定可靠運行。

技術領域

本發明涉及絕緣子檢測機器人，尤其涉及一種抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人。

背景技術

為了保障電力輸電線路安全運行，每隔幾年需要對架空輸電線路絕緣子串檢測一次，隨著國內智能裝備、人工智能技術的發展，對絕緣子串檢測機器人的研究也處于起步階段。其中，高電壓會導致絕緣子機器人的電弧放電，電弧能量巨大，很容易損壞絕緣子檢測機器人內部控制系統和檢測系統，另外高壓環境下電場磁場強度大，對絕緣子檢測機器人構成強電磁干擾，嚴重干擾了機器人的正常運行。

現有技術中，對絕緣子進行檢測的設備和手段請參見公開號為CN207601226U，名稱為一種帶屏蔽抗強電磁場干擾的絕緣子檢測系統的中國專利公開文獻，其中記載了一種抗強電磁場干擾的措施，在檢測探頭設置有圖像傳感器，圖像傳感器采集火花圖像信號數據，并使用光纖將所述火花圖像信號數據傳輸到接收裝置，所述的接收裝置設置有光電轉換模塊，通過光電轉換模塊把接收到的光信號轉換為電子信號。使用光纖將探頭采集的間隙放電火花圖像數據傳輸到接收裝置，在高電壓，強電場環境下，信號數據傳輸不受干擾，保障無人機飛行測試的正常進行。上述公開文獻僅記載了利用攝像頭和圖像傳感器靠近絕緣子高壓環境，沒有解決攝像頭和圖像傳感器如何抗高壓干擾等問題。

由此可見，現有技術中亟需一種可實現絕緣子檢測機器人在高電壓環境下穩定可靠的運行的抗高壓干擾結構。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種通過對機器人各層結構材料的合理選取、分層結構的合理布置以及優化絕緣屏蔽設計措施，實現在高電壓環境下穩定可靠運行的抗高電壓干擾絕緣子檢測機器人。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其包括有控制箱、檢測箱、多層屏蔽電纜、第一探針機構和第二探針機構，其中：所述控制箱包括有第一聚四氟乙烯外殼，所述第一聚四氟乙烯外殼的內側設有第一鋁殼且二者之間填充有硅膠，所述第一鋁殼的內側設有第一尼龍殼且二者之間填充有硅膠，所述第一尼龍殼內設有機器人控制板；所述檢測箱包括有第二聚四氟乙烯外殼，所述第二聚四氟乙烯外殼的內側設有第二鋁殼且二者之間填充有硅膠，所述第二鋁殼的內側設有第二尼龍殼且二者之間填充有硅膠，所述第二尼龍殼內設有機器人檢測板卡；所述多層屏蔽電纜的屏蔽層連接于所述控制箱與所述檢測箱之間，所述多層屏蔽電纜中心處的導線電性連接于所述機器人控制板與所述機器人檢測板卡之間，所述第一探針機構和第二探針機構分別與所述機器人檢測板卡電性連接。

優選地，所述多層屏蔽電纜包括有第一聚四氟乙烯外皮，所述第一聚四氟乙烯外皮的內側設有第一銅箔層，所述第一銅箔層的內側設有第一硅膠皮層，所述導線穿設于所述第一硅膠皮層內。

優選地，所述第一聚四氟乙烯外皮的兩端分別與所述第一聚四氟乙烯外殼和所述第二聚四氟乙烯外殼粘合固定，所述第一銅箔層的兩端分別與所述第一鋁殼和所述第二鋁殼粘合固定，所述第一硅膠皮層的兩端分別與所述第一尼龍殼和所述第二尼龍殼粘合固定。

優選地，所述第一銅箔層與所述第一鋁殼和所述第二鋁殼之間分別通過導電膠粘合固定，所述第一硅膠皮層與所述第一尼龍殼和所述第二尼龍殼之間分別通過絕緣膠粘合固定。

優選地，所述第一探針機構與所述第二探針機構之間固定有探針連桿。