[發明專利]一種抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人

在審

• 申請號: 202110467692.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113156285A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李桂燕;王慧;齊明珠;陳盈盈
• 申請（專利權）人: 尖端智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

1.一種抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，包括有控制箱(1)、檢測箱(2)、多層屏蔽電纜(3)、第一探針機構(4)和第二探針機構(5)，其中：

所述控制箱(1)包括有第一聚四氟乙烯外殼(10)，所述第一聚四氟乙烯外殼(10)的內側設有第一鋁殼(11)且二者之間填充有硅膠，所述第一鋁殼(11)的內側設有第一尼龍殼(12)且二者之間填充有硅膠，所述第一尼龍殼(12)內設有機器人控制板(13)；

所述檢測箱(2)包括有第二聚四氟乙烯外殼(20)，所述第二聚四氟乙烯外殼(20)的內側設有第二鋁殼(21)且二者之間填充有硅膠，所述第二鋁殼(21)的內側設有第二尼龍殼(22)且二者之間填充有硅膠，所述第二尼龍殼(22)內設有機器人檢測板卡(23)；

所述多層屏蔽電纜(3)的屏蔽層連接于所述控制箱(1)與所述檢測箱(2)之間，所述多層屏蔽電纜(3)中心處的導線(30)電性連接于所述機器人控制板(13)與所述機器人檢測板卡(23)之間，所述第一探針機構(4)和第二探針機構(5)分別與所述機器人檢測板卡(23)電性連接。

2.如權利要求1所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述多層屏蔽電纜(3)包括有第一聚四氟乙烯外皮(31)，所述第一聚四氟乙烯外皮(31)的內側設有第一銅箔層(32)，所述第一銅箔層(32)的內側設有第一硅膠皮層(33)，所述導線(30)穿設于所述第一硅膠皮層(33)內。

3.如權利要求2所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述第一聚四氟乙烯外皮(31)的兩端分別與所述第一聚四氟乙烯外殼(10)和所述第二聚四氟乙烯外殼(20)粘合固定，所述第一銅箔層(32)的兩端分別與所述第一鋁殼(11)和所述第二鋁殼(21)粘合固定，所述第一硅膠皮層(33)的兩端分別與所述第一尼龍殼(12)和所述第二尼龍殼(22)粘合固定。

4.如權利要求3所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述第一銅箔層(32)與所述第一鋁殼(11)和所述第二鋁殼(21)之間分別通過導電膠粘合固定，所述第一硅膠皮層(33)與所述第一尼龍殼(12)和所述第二尼龍殼(22)之間分別通過絕緣膠粘合固定。

5.如權利要求1所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述第一探針機構(4)與所述第二探針機構(5)之間固定有探針連桿(6)。

6.如權利要求1所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述第一探針機構(4)包括有聚四氟乙烯圓筒(40)，所述聚四氟乙烯圓筒(40)的內側設有空心銅柱(41)，所述空心銅柱(41)的內側設有尼龍空心柱(42)，所述尼龍空心柱(42)內穿設有探針頭(43)，且所述探針頭(43)向所述尼龍空心柱(42)的外側延伸預設長度，所述第二探針機構(5)的結構與所述第一探針機構(4)的結構相同。

7.如權利要求6所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述探針頭(43)為鋼質彈簧探針。

8.如權利要求6所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述第一探針機構(4)包括有探針連接線(7)，所述探針連接線(7)包括有第二四氟乙烯外皮(70)，所述第二四氟乙烯外皮(70)的內側設有第二銅箔層(71)，所述第二銅箔層(71)的內側設有第二硅膠皮層(72)，所述第二硅膠皮層(72)內穿設有探針連接線(73)，所述探針連接線(73)電性連接于所述探針頭(43)與所述機器人檢測板卡(23)之間。

9.如權利要求8所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述第二四氟乙烯外皮(70)與所述聚四氟乙烯圓筒(40)之間通過絕緣膠粘合固定，所述第二銅箔層(71)與所述空心銅柱(41)焊接固定，所述第二硅膠皮層(72)與所述尼龍空心柱(42)通過絕緣膠粘合固定，所述探針連接線(73)與所述探針頭(43)焊接固定。

10.如權利要求8所述的抗高電壓干擾的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述第二四氟乙烯外皮(70)與所述第二聚四氟乙烯外殼(20)之間通過絕緣膠粘合固定，所述第二銅箔層(71)與所述第二鋁殼(21)焊接固定，所述第二硅膠皮層(72)與所述第二尼龍殼(22)通過絕緣膠粘合固定，所述探針連接線(73)與所述機器人檢測板卡(23)電性連接。