[發明專利]一種自適應鋼筋籠的焊接機頭及其焊接裝置

在審

• 申請號: 202110467240.2
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113020853A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 向光明
• 申請（專利權）人: 極智匯創智能科技（成都）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 祝亞京

本發明公開了一種自適應鋼筋籠的焊接機頭及其焊接裝置；其中：焊接機頭包括機械臂和跟蹤輪組，跟蹤輪組安裝于機械臂的前端，跟蹤輪組包括相對設置兩個跟蹤輪體，兩個跟蹤輪體之間形成有槽口，用于壓抵待焊接鋼筋籠上的繞筋，且槽口的寬度可調節。本發明中，通過將設置寬度可調的槽口，可以適應不同單繞筋或雙繞筋外徑尺寸，對不同尺寸繞筋進行跟蹤時無需更換跟蹤輪組，提高了生產效率，同時具有更好的實用性和適應性。

技術領域

本發明涉及鋼筋籠焊接領域，具體涉及一種自適應鋼筋籠的焊接機頭及其焊接裝置。

背景技術

現有技術中，申請號為201810246300.6的發明專利公開了“一種鋼筋籠焊接機頭及基于該機頭的鋼筋籠焊接裝置”；其中：鋼筋籠焊接機頭包括殼體、焊槍夾頭，還包括自殼體內部向殼體前方伸出的第一安裝板，焊槍夾頭固定在第一安裝板前端，殼體內部設置第一驅動裝置，第一驅動裝置用于驅動第一安裝板沿殼體前后方向移動；第一安裝板還能夠在殼體內上下移動；還包括固定安裝在殼體正面的盤絲跟蹤裝置，盤絲跟蹤裝置包括連接軸、能夠繞連接軸轉動的盤絲滾輪，盤絲滾輪上沿周向設置一圈卡槽；還包括連接在殼體后方的微調箱，殼體能夠在微調箱正面左右移動，殼體還能夠繞微調箱進行轉動。由此可知，上述專利中通過盤絲滾輪上的卡槽實現對鋼筋籠中繞筋的跟蹤，但是當焊接不同外徑尺寸的單、雙繞筋時則需要通過更換調節盤絲滾輪等相關零件來實現，其過程復雜，不利于實際生產；尤其當生產過程涉及一段雙繞筋后緊跟著變化成單繞筋時尤其麻煩，由于零件更換調節麻煩，實際生產過程單一焊接機頭只能焊接固定尺寸規格的繞筋，實用性和適應性較差。

本發明提出一種能夠快速適應不同尺寸單、雙繞筋的鋼筋籠自動焊接設備。

發明內容

鑒于上述情況，本發明提供了一種自適應鋼筋籠焊接機頭，槽口寬度可調節，適配于不同尺寸外徑繞筋的生產，無需更換跟蹤輪組。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種自適應鋼筋籠焊接機頭，包括：

機械臂；

跟蹤輪組，安裝于所述機械臂的前端，所述跟蹤輪組包括相對設置的兩個跟蹤輪體，兩個所述跟蹤輪體之間形成有槽口，用于壓抵待焊接鋼筋籠上的繞筋，且所述槽口的寬度可調節。

本發明一種自適應鋼筋籠焊接機頭進一步的改進在于，包括兩個所述機械臂，所述跟蹤輪組中的兩個所述跟蹤輪體分別對應布設于兩個所述機械臂的前端，至少一個跟蹤輪體內側端部形成有用于壓抵所述繞筋的壓抵部，另一個跟蹤輪體內側端部形成尺寸適配于所述壓抵部的卡槽，所述壓抵部外露于所述卡槽的寬度可調，用以調節所述槽口的寬度；

調節機構，所述調節機構包括連接塊，兩個所述機械臂可相對或相背運動的滑設于所述連接塊上。

通過調節機構實現兩個機械臂之間間距的調節，又因為跟蹤輪組中的兩個跟蹤輪體可以隨兩個機械臂的距離變化一起變化，繼而使得跟蹤輪組的槽口寬度(尺寸)發生變化，實現槽口寬度的調節。

本發明一種自適應鋼筋籠焊接機頭進一步的改進在于，所述調節機構還包括第一螺桿和第一連接座，兩個所述機械臂上分別對應安裝有一個第一連接座，兩個所述的第一連接座分別螺紋連接于所述第一螺桿的兩端，所述第一螺桿兩端螺紋的螺旋方向相反。由于第一螺桿兩端的螺旋方向相反，利用第一螺桿的自轉實現兩個第一連接座相對或相背運動，以此實現機械臂之間間距的調節，通過改變壓抵部插設于卡槽中的尺寸，達到槽口寬度調節的目的。

本發明一種自適應鋼筋籠焊接機頭進一步的改進在于，所述調節機構還包括第一驅動電機，所述第一驅動電機安裝在其中一個機械臂上，所述第一驅動電機的輸出軸連接于所述第一螺桿，用于驅動所述第一螺桿的周向轉動。結合第一螺桿的螺距、第一驅動電機的轉速、繞筋的直徑以及槽口的初始寬度，實現槽口尺寸的精確調節，實際生產中，繞筋壓抵于槽口的底部或者壓抵于槽口的開口處。較佳的，槽口處還可形成有向外側傾斜的傾斜面。