[發明專利]一種自適應鋼筋籠的焊接機頭及其焊接裝置

在審

• 申請號: 202110467240.2
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113020853A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 向光明
• 申請（專利權）人: 極智匯創智能科技（成都）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 祝亞京

1.一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于，包括：

機械臂；

跟蹤輪組，安裝于所述機械臂的前端，所述跟蹤輪組包括相對設置兩個跟蹤輪體，兩個所述跟蹤輪體之間形成有槽口，用于壓抵待焊接鋼筋籠上的繞筋，且所述槽口的寬度可調節。

2.根據權利要求1所述的一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于，包括：

兩個所述機械臂，所述跟蹤輪組中的兩個所述跟蹤輪體分別對應布設于兩個所述機械臂的前端，至少一個跟蹤輪體內側端部形成有用于壓抵所述繞筋的壓抵部，另一個跟蹤輪體內側端部形成尺寸適配于所述壓抵部的卡槽，所述壓抵部外露于所述卡槽的寬度可調，用以調節所述槽口的寬度；

調節機構，所述調節機構包括連接塊，兩個所述機械臂可相對或相背運動的滑設于所述連接塊上。

3.根據權利要求2所述的一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于：所述調節機構還包括第一螺桿和第一連接座，兩個所述機械臂上分別對應安裝有一個第一連接座，兩個所述的第一連接座分別螺紋連接于所述第一螺桿的兩端，所述第一螺桿兩端螺紋的螺旋方向相反。

4.根據權利要求3所述的一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于：所述調節機構還包括第一驅動電機，所述第一驅動電機安裝在其中一個機械臂上，所述第一驅動電機的輸出軸連接于所述第一螺桿，用于驅動所述第一螺桿的周向轉動。

5.根據權利要求1所述的一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于：兩個所述跟蹤輪體可同步伸縮的安裝于所述機械臂的前端。

6.根據權利要求5所述的一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于：兩個所述跟蹤輪體分別通過滑移機構可前后滑動的安裝于所述機械臂上，所述滑移機構包括第一安裝板、第二安裝板和同步板，所述第一安裝板固設于所述機械臂上，所述第二安裝板可前后滑動的安裝于所述第一安裝板上，兩個所述第二安裝板之間通過所述同步板連接，第二安裝板的前端安裝有所述跟蹤輪體。

7.根據權利要求1所述的一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于：還包括掛鉤，用于壓抵在鋼筋籠的主筋上，所述掛鉤可相對于所述機械臂沿豎向方向和前后方向移動，所述掛鉤的一側布設有焊槍，所述焊槍對準于鋼筋籠中主筋和繞筋的待焊接位置。

8.根據權利要求7所述的一種自適應鋼筋籠的焊接機頭，其特征在于：所述掛鉤呈鵝頸型。

9.一種自適應鋼筋籠的焊接裝置，其特征在于：包括如權利要求1至7任一項所述的一種自適應鋼筋籠焊接機頭。

10.根據權利要求9所述的一種自適應鋼筋籠的焊接裝置，其特征在于：還包括機身，所述機械臂可180°轉動的安裝于所述機身上。

11.根據權利要求9所述的一種自適應鋼筋籠的焊接裝置，其特征在于：還包括機身，所述機械臂可前后平移移動和/或俯仰運動的安裝于所述機身上。