[發(fā)明專利]一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110467095.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113319805A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建政;董易;鄒金沛;李宗碩;代宇;李方保
• 申請（專利權(quán)）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;A61L2/24;A61L2/10;A61L2/22;A61L9/14
• 代理公司: 上海國瓴律師事務所 31363
• 代理人: 傅耀

本發(fā)明提供了一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，包括底座、本體、超干霧噴嘴、人體紅外探測器、紫外消毒模塊、LED燈、消毒液倉門、導航激光傳感器、超聲波雷達傳感器、充電電極、揚聲器和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)合紫外燈和超干霧消毒液二種方式進行殺毒，采用激光導航，自主識別環(huán)境并建立地圖，采用超聲波雷達傳感器、紅外傳感器、緊急按鈕保證行駛中的安全，以及防止紫外燈作業(yè)時人員的靠近。本發(fā)明將消毒機器人的效果發(fā)揮到最合適的狀態(tài)，即達到殺菌的功率但不過于龐大，能夠自主定位導航但成本比較低，能夠檢測到人員意外干預但不傷害人員，能夠保證安全以及額外的防范措施但安全措施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及先進智能制造領(lǐng)域，特別涉及一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人。

背景技術(shù)

已公開的技術(shù)專利中，關(guān)于移動機器人、消毒殺菌、自主移動、人機交互等多種技術(shù)相結(jié)合的形式有很多種，但對于室內(nèi)環(huán)境中多種場景地圖、人員稠密狀態(tài)、空間變換范圍廣等特點的因素，目前智能消毒機器人的適應范圍較小，或者存在諸多不利特性，影響其使用效果，比如不能規(guī)劃有效最短路徑達到指定地點、不能應急避障、不能識別相似環(huán)境、不能識別人員進入禁區(qū)、不能達到足夠的輸出功率、不能處理應急充電和規(guī)定任務的優(yōu)先處理級別等等。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中披露了一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實施的：

一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，包括底座、本體、超干霧噴嘴、人體紅外探測器、紫外消毒模塊、LED燈、消毒液倉門、導航激光傳感器、超聲波雷達傳感器、充電電極、揚聲器和驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

其中，所述超干霧噴嘴位于所述本體頂部，所述人體紅外探測器安裝于所述本體上方側(cè)邊，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝于所述底座底部，所述超聲波雷達傳感器安裝于所述底座中側(cè)，所述導航激光傳感器安裝于所述底座上側(cè)，所述揚聲器安裝于所述底座上側(cè)，所述LED燈和所述消毒液倉門位于所述本體中側(cè)，所述底座側(cè)邊設(shè)置有數(shù)據(jù)接口面板，所述充電電極位于所述底座一側(cè)；

所述本體內(nèi)部設(shè)置有超聲波發(fā)生器、防水風扇、逆變器和導霧筒；所述導霧筒內(nèi)設(shè)置有導霧管，所述儲液箱和所述逆變器位于所述底座上，所述超聲波發(fā)生器位于所述儲液箱上，所述防水風扇安裝于所述超聲波發(fā)生器上，所述導霧筒位于所述超聲波發(fā)生器上；

所述底座內(nèi)部設(shè)置有控制模塊和電池組；所述控制模塊安裝于所述電池組上。

優(yōu)選地，所述控制模塊包括下層電氣模塊、中層電氣模塊和上層電氣模塊；所述上層電氣模塊、所述中層電氣模塊和所述下層電氣模塊自上而下安裝于所述電池組上。

優(yōu)選地，所述上層電氣模塊設(shè)置有中央控制器、信號協(xié)議轉(zhuǎn)換器和編碼器。

優(yōu)選地，所述紫外消毒模塊包括紫外燈管、反光板和防護網(wǎng)；所述紫外燈管位于所述反光板和所述防護網(wǎng)之間。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動輪、支撐輪和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪位于所述底座兩側(cè)，所述支撐輪數(shù)量為4，安裝于所述底座底部，所述驅(qū)動電機位于所述底座內(nèi)部并連接所述驅(qū)動輪。

優(yōu)選地，還包括自動充電樁；所述自動充電樁安裝于墻壁上，所述自動充電樁上設(shè)置有所述充電電極匹配的充電孔。

優(yōu)選地，還包括觸摸屏；所述觸摸屏安裝于所述本體側(cè)面。

優(yōu)選地，還包括緊急按鈕；所述緊急按鈕位于所述本體一側(cè)。

優(yōu)選地，所述紫外消毒模塊數(shù)量為4，所述紫外消毒模塊之間的角度為90 度。