[發明專利]一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人

在審

• 申請號: 202110467095.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113319805A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張建政;董易;鄒金沛;李宗碩;代宇;李方保
• 申請（專利權）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;A61L2/24;A61L2/10;A61L2/22;A61L9/14
• 代理公司: 上海國瓴律師事務所 31363
• 代理人: 傅耀

1.一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：包括底座、本體、超干霧噴嘴、人體紅外探測器、紫外消毒模塊、LED燈、消毒液倉門、導航激光傳感器、超聲波雷達傳感器、充電電極、揚聲器和驅動結構；

其中，所述超干霧噴嘴位于所述本體頂部，所述人體紅外探測器安裝于所述本體上方側邊，所述驅動結構安裝于所述底座底部，所述超聲波雷達傳感器安裝于所述底座中側，所述導航激光傳感器安裝于所述底座上側，所述揚聲器安裝于所述底座上側，所述LED燈和所述消毒液倉門位于所述本體中側，所述底座側邊設置有數據接口面板，所述充電電極位于所述底座一側；

所述本體內部設置有超聲波發生器、防水風扇、逆變器和導霧筒；所述導霧筒內設置有導霧管，所述儲液箱和所述逆變器位于所述底座上，所述超聲波發生器位于所述儲液箱上，所述防水風扇安裝于所述超聲波發生器上，所述導霧筒位于所述超聲波發生器上；

所述底座內部設置有控制模塊和電池組；所述控制模塊安裝于所述電池組上。

2.根據權利要求1所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：所述控制模塊包括下層電氣模塊、中層電氣模塊和上層電氣模塊；所述上層電氣模塊、所述中層電氣模塊和所述下層電氣模塊自上而下安裝于所述電池組上。

3.根據權利要求2所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：所述上層電氣模塊設置有中央控制器、信號協議轉換器和編碼器。

4.根據權利要求3所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：所述紫外消毒模塊包括紫外燈管、反光板和防護網；所述紫外燈管位于所述反光板和所述防護網之間。

5.根據權利要求4所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：所述驅動結構包括驅動輪、支撐輪和驅動電機，所述驅動輪位于所述底座兩側，所述支撐輪數量為4，安裝于所述底座底部，所述驅動電機位于所述底座內部并連接所述驅動輪。

6.根據權利要求5所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：還包括自動充電樁；所述自動充電樁安裝于墻壁上，所述自動充電樁上設置有所述充電電極匹配的充電孔。

7.根據權利要求6所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：還包括觸摸屏；所述觸摸屏安裝于所述本體側面。

8.根據權利要求7所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：還包括緊急按鈕；所述緊急按鈕位于所述本體一側。

9.根據權利要求8所述的一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，其特征在于：所述紫外消毒模塊數量為4，所述紫外消毒模塊之間的角度為90度。