[發(fā)明專(zhuān)利]一種定日鏡鏡片更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110466459.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113213140B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旭中;周宇明;譚瀟;李偉;劉少超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江可勝技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 李明珠;胡晶

本發(fā)明公開(kāi)了一種定日鏡鏡片更換裝置，包括裝置主體和鏡片拾取機(jī)構(gòu)，裝置主體設(shè)置有用于鏡片拾取機(jī)構(gòu)橫向、縱向和上下滑移的滑行軌道組件，鏡片拾取機(jī)構(gòu)獲取定日鏡片并將其定位至待更換定日鏡的位置處，進(jìn)行定日鏡鏡片的更換。本發(fā)明的跨越式的裝置主體能夠使該更換裝置更容易地在定日鏡場(chǎng)活動(dòng)；設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌使得鏡片拾取機(jī)構(gòu)能夠在平行于地面的水平面內(nèi)滑移，即沿第一滑軌縱向滑移及沿第二滑軌橫向滑移；設(shè)置的第二滑軌和第三滑軌，使得鏡片拾取機(jī)構(gòu)能夠沿垂直于地面的方向上下滑移，從而可以將破損鏡片移除，并獲取新的完整鏡片進(jìn)行更換；該更換裝置可替代人工完成破損定日鏡的修復(fù)，提高了作業(yè)效率，從而可以保證鏡場(chǎng)集熱效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及定日鏡場(chǎng)的鏡片更換裝置。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能熱發(fā)電鏡場(chǎng)運(yùn)營(yíng)時(shí)，定日鏡時(shí)常會(huì)出現(xiàn)破損的情況。平面定日鏡一般由多塊鏡片組合而成，目前破損鏡片定日鏡的修復(fù)方法都是通過(guò)人工更換局部破損的鏡片，整個(gè)過(guò)程需要配備至少4名工人和一輛鏡片運(yùn)輸車(chē)，工人主要執(zhí)行破損鏡片的拆除和待更換鏡片的抬運(yùn)、定位以及固定，對(duì)于大型定日鏡還需要吊車(chē)進(jìn)行輔助安裝。此外，為方便鏡片的更換，待修復(fù)定日鏡還需要解除追日任務(wù)并保持水平姿態(tài)。

以上破損定日鏡的修復(fù)方法存在以下缺陷：1、需要多名人工和運(yùn)輸車(chē)配合，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且在人工搬運(yùn)過(guò)程存在安全風(fēng)險(xiǎn)；2、定日鏡在修復(fù)過(guò)程被解除追日狀態(tài)，降低了鏡場(chǎng)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種定日鏡鏡片更換裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種定日鏡鏡片更換裝置，包括：

裝置主體，構(gòu)造為具有容置定日鏡的定日鏡容置空間，以使所述裝置主體能夠跨越定位于定日鏡上方；

鏡片拾取機(jī)構(gòu)，所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)獲取定日鏡片并將其定位至待更換定日鏡的位置處，進(jìn)行定日鏡鏡片的更換；

所述裝置主體設(shè)置有用于所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)橫向、縱向和上下滑移的滑行軌道組件，所述滑行軌道組件包括第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述第一滑軌、所述第二滑軌平行于地面設(shè)置，所述第一滑軌固定，所述第二滑軌滑動(dòng)連接于所述第一滑軌，所述第三滑軌垂直于地面設(shè)置，且所述第三滑軌與所述第二滑軌滑動(dòng)連接，所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)固定于所述第三滑軌。

定日鏡場(chǎng)中相鄰定日鏡間距小，相對(duì)于在定日鏡間移動(dòng)，跨越式的裝置主體能夠使該更換裝置更容易地在定日鏡場(chǎng)活動(dòng)；設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌使得鏡片拾取機(jī)構(gòu)能夠在平行于地面的水平面內(nèi)滑移，即沿第一滑軌縱向滑移及沿第二滑軌橫向滑移；設(shè)置的第二滑軌和第三滑軌，使得鏡片拾取機(jī)構(gòu)能夠沿垂直于地面的方向上下滑移，從而可以將破損鏡片移除，并獲取新的完整鏡片進(jìn)行更換；該更換裝置可替代人工完成破損定日鏡的修復(fù)，提高了作業(yè)效率，從而可以保證鏡場(chǎng)集熱效率。

同時(shí)，以上運(yùn)動(dòng)組合疊加水平和方位角度調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)可攜帶鏡片在空間內(nèi)完成任意位置移動(dòng)，替代人工抬運(yùn)過(guò)程。此外，本發(fā)明的更換裝置跨越的距離大，鏡片拾取機(jī)構(gòu)沿上述的滑行軌道組件滑移，能夠更加容易的實(shí)現(xiàn)鏡片拾取機(jī)構(gòu)的大行程運(yùn)動(dòng)，更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。

在一些實(shí)施例中，所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)包括拾取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)定位于定日鏡鏡面。將破損定日鏡拆除，或?qū)⑼暾亩ㄈ甄R轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置，從而完成定日鏡的更換。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)方位角，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)水平角。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑行軌道組件的配合，使得拾取機(jī)構(gòu)可攜帶鏡片在空間內(nèi)完成任意位置移動(dòng)，替代人工抬運(yùn)過(guò)程，提高作業(yè)效率。