[發明專利]一種定日鏡鏡片更換裝置

有效

• 申請號: 202110466459.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113213140B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張旭中;周宇明;譚瀟;李偉;劉少超
• 申請（專利權）人: 浙江可勝技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 李明珠;胡晶

1.一種應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，包括：

裝置主體，構造為具有容置定日鏡的定日鏡容置空間，以使所述裝置主體能夠跨越定位于定日鏡上方；

鏡片拾取機構，所述鏡片拾取機構獲取定日鏡片并將其轉移至目標位置處，進行定日鏡鏡片的更換；

所述鏡片拾取機構包括拾取機構和驅動機構，所述驅動機構能夠驅動所述拾取機構進行姿態調整；

所述裝置主體設置有用于所述鏡片拾取機構橫向、縱向和上下滑移的滑行軌道組件，所述滑行軌道組件包括第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述第一滑軌、所述第二滑軌平行于地面設置，所述第一滑軌固定，所述第二滑軌滑動連接于所述第一滑軌，所述第三滑軌垂直于地面設置，且所述第三滑軌與所述第二滑軌滑動連接，所述鏡片拾取機構固定于所述第三滑軌。

2.根據權利要求1所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述驅動機構驅動所述拾取機構定位于定日鏡鏡面。

3.根據權利要求2所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述驅動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述拾取機構旋轉以調節方位角，第二驅動機構驅動所述拾取機構轉動以調節水平角。

4.根據權利要求3所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述第一驅動機構固定于所述滑行軌道組件，

所述鏡片拾取機構還包括連接部，所述連接部的一端固定至所述第一驅動機構的輸出端，另一端與所述拾取機構轉動連接；

所述第二驅動機構一端固定至所述連接部，另一端與所述拾取機構轉動連接。

5.根據權利要求1所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述鏡片拾取機構被構造為五軸或六軸機械臂。

6.根據權利要求1所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述更換裝置還包括用于裝載鏡片的鏡片儲倉，所述鏡片儲倉固定于所述裝置主體。

7.根據權利要求6所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述鏡片儲倉包括用于儲存完整鏡片的第一鏡片儲倉和儲存破損鏡片的第二鏡片儲倉。

8.根據權利要求7所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述裝置主體包括框架部和對稱設置的支撐組件，所述框架部兩端分別固定于所述支撐組件，所述第一鏡片儲倉、所述第二鏡片儲倉分別固定于一所述支撐組件。

9.根據權利要求1所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述裝置主體設置有若干用于走行的車輪。

10.根據權利要求1所述的應用于定日鏡運行現場的定日鏡鏡片更換裝置，其特征在于，所述裝置主體還設置有用于檢測定日鏡鏡面距離的距離檢測裝置。