[發明專利]一種液控旋轉軸動力自適應減振器及減振方法

在審

• 申請號: 202110466089.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113187853A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 盛冬平;陸鳳霞;鮑和云;徐紅麗;胡少剛;何亞峰;門艷忠
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: F16F15/131
• 分類號: F16F15/131;F16F15/134;F16F15/16
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 張磊

1.一種液控旋轉軸動力自適應減振器，其特征在于，包括若干個結構相同的減振模塊，所述減振模塊包括呈弧形的軌道座、滑動塊、兩個結構相同的連桿，軌道座的外側弧形面和滑動塊的內側弧形面通過軌道機構相連，滑動塊可以其旋轉中心軸進行旋轉，軌道座的兩端面處均固定安裝有安裝座，滑動塊的內部對稱設置有弧形通道，兩個弧形通道中均安裝有推桿，推桿和同側的安裝座之間設置有彈簧，所述滑動塊上安裝有缸筒，缸筒上配合安裝有活塞桿，所述左推桿、右推桿、滑動塊、缸筒和活塞桿組成的封閉區域為液控區域，缸筒兩側的滑動塊上分別固定安裝有支架，連桿的一端設置有腰孔并通過該腰孔與活塞桿鉸接，連桿的另一端設有離心塊，連桿的中部與所述支架鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種液控旋轉軸動力自適應減振器，其特征在于，包括兩個結構相同的減振模塊，即上半減振模塊和下半減振模塊，上半減振模塊和下半減振模塊通過安裝座對接。

3.根據權利要求1所述的一種液控旋轉軸動力自適應減振器，其特征在于，所述滑動塊的內側弧形面上設置有呈倒T字形的凸起結構，所述呈倒T字形的凸起結構具有軌道配合面，所述軌道座的外側弧形面上設置有呈倒T字形的凹槽結構，所述呈倒T字形的凹槽結構具有軌道槽，所述滑動塊和軌道座通過軌道配合面與軌道槽配合安裝在一起。

4.根據權利要求1所述的一種液控旋轉軸動力自適應減振器，其特征在于，所述連桿上還設置有限位件，所述限位件設置于連桿與支架的鉸接位置的外側，所述外側為更靠近該連桿的離心塊的一側。

5.權利要求1至4中任意一項所述液控旋轉軸動力自適應減振器的減振方法，其特征在于，包括：

將若干個減振模塊首尾相連環繞安裝于旋轉軸上，構成一組完整的減振系統；

當系統開始旋轉達到頻率ω₁時，兩個離心塊開始在偏心距的作用下產生離心力F，該離心力F通過連桿傳遞給活塞桿，活塞桿通過液控區域的液壓油驅動推桿推動彈簧壓縮，直到動態平衡；

當頻率ω₁增加時，減振模塊的固有頻率ω₂也同步增加，通過離心塊-連桿-活塞機構控制彈簧的壓縮量，從而使得ω₁和ω₂相等或者接近，減振系統根據轉速的不同，自動產生適應匹配的固有頻率；

當轉速逐漸減小為零時，推桿在彈簧的作用下回位，并最終驅動連桿回到初始位置。

6.權利要求5所述的減振方法，其特征在于，彈簧為非線性變剛度彈簧，其剛度k隨壓縮量的增大而增大。

7.權利要求5所述的減振方法，其特征在于，所述連桿上還設置有限位件，所述限位件具有限位面，當轉速逐漸減小為零時，所述限位面與支架接觸，限制其終了的極限位置。