[發明專利]伸縮機構和移動體有效

申請號：	202110465647.1	申請日：	2021-04-28
公開（公告）號：	CN113586567B	公開（公告）日：	2023-05-05
發明（設計）人：	巖本國大;古村博隆	申請（專利權）人：	豐田自動車株式會社
主分類號：	F16B7/10	分類號：	F16B7/10;F16H25/20;F16M11/28;F16M11/42
代理公司：	中原信達知識產權代理有限責任公司 11219	代理人：	張建濤;沈同全
地址：	日本愛知***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	伸縮機構移動
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【說明書】：

本發明涉及伸縮機構和移動體。具體地，提供了一種伸縮機構，該伸縮機構能夠防止當該伸縮機構伸展或收縮時伸縮部的擺動。根據本公開的一個方面的一種伸縮機構是如下伸縮機構，該伸縮機構包括：套管式的伸縮部；以及基部，該基部支撐伸縮部，使得伸縮部能夠伸縮，其中，伸縮機構包括支撐部，該支撐部接觸伸縮部的內周表面或外周表面，以便防止相對于基部在伸縮部的根部中出現搖晃，并且該支撐部被設置在與和支撐部接觸的伸縮部的內周表面或外周表面相對的基部的側表面上。

技術領域

本公開涉及一種伸縮機構和一種移動體，并且例如涉及如下伸縮機構和移動體，該伸縮機構和該移動體包括套管式的伸縮部和基部，該基部支撐該伸縮部，使得該伸縮部能夠伸縮。

背景技術

盡管套管式的伸縮機構的尺寸緊湊，但是當它在伸展狀態下時，能夠延長該套管式的伸縮機構的長度。例如，在日本專利第4607772號中公開的一種伸縮機構包括：伸縮部，該伸縮部包括第一帶和第二帶，該第一帶設置有沿著其長側的接合銷，該第二帶設置有沿著其長側的接合孔；和基部，該基部支撐伸縮部和筒形體，其中具有螺旋形狀的凹槽被形成在該筒形體的外周表面上。

在上述伸縮機構中，當在第一帶和第二帶彼此偏移的狀態下，接合銷被插入接合孔中并與接合孔接合時，接合銷被插入筒形體的凹槽中，并且筒形體在一個方向上旋轉，第一帶和第二帶被拉出，并且在第一帶和第二帶纏繞成螺旋形狀的同時，伸縮部伸展。在另一個方面，當筒形體在另一個方向上旋轉時，在第一帶和第二帶纏繞的狀態被解開的同時，第一帶和第二帶被拉入并且伸縮部收縮。

發明內容

本申請人已經發現以下問題。在日本專利第4607772號中公開的伸縮機構中，當伸縮部伸展或收縮時，可能的是，伸縮部可能相對于基部擺動。

已經鑒于以上問題而做出了本公開，并且本公開提供能夠防止當伸縮部伸展或收縮時伸縮部的擺動的一種伸縮機構和一種移動體。

根據本公開的一個方面的伸縮機構是如下伸縮機構，該伸縮機構包括：套管式的伸縮部；以及基部，該基部支撐伸縮部，使得伸縮部能夠伸縮，其中

伸縮機構包括支撐部，該支撐部接觸伸縮部的內周表面或外周表面，以便防止相對于基部在伸縮部的根部中出現搖晃；并且

支撐部被設置在與和支撐部接觸的伸縮部的內周表面或外周表面相對的基部的側表面上。

根據以上結構，支撐部接觸伸縮部的根部(即，下部)，從而能夠防止伸縮部的擺動。

在以上伸縮機構中，支撐部可以包括：

第一輥單元，該第一輥單元接觸伸縮部的內周表面；以及

第二輥單元，該第二輥單元接觸伸縮部的外周表面。

在以上伸縮機構中，在伸縮部介于第一輥單元的輥和第二輥單元的輥之間的情況下，第一輥單元的輥和第二輥單元的輥可以彼此相對排列。

在以上伸縮機構中，第一輥單元的輥或第二輥單元的輥可以沿著伸縮部的伸縮方向排列。