[發(fā)明專利]伸縮機構和移動體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110465647.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113586567B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 巖本國大;古村博隆
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16B7/10
• 分類號: F16B7/10;F16H25/20;F16M11/28;F16M11/42
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;沈同全

1.一種伸縮機構，所述伸縮機構包括：

套管式的伸縮部；

基部，所述基部支撐所述伸縮部，使得所述伸縮部能夠伸縮，以及

支撐部，所述支撐部接觸所述伸縮部的內(nèi)周表面和外周表面，以便防止相對于所述基部在所述伸縮部的根部中出現(xiàn)搖晃，其中所述支撐部被設置在與和所述支撐部接觸的所述伸縮部的所述內(nèi)周表面和所述外周表面相對的所述基部的側(cè)表面上，

其中所述伸縮部包括第一帶和第二帶，

在所述第一帶和所述第二帶以使得所述第一帶和所述第二帶彼此偏移的方式彼此接合的狀態(tài)下，所述第一帶和所述第二帶纏繞成螺旋形狀。

2.根據(jù)權利要求1所述的伸縮機構，其中，所述支撐部還包括：

第一輥單元，所述第一輥單元接觸所述伸縮部的所述內(nèi)周表面；以及

第二輥單元，所述第二輥單元接觸所述伸縮部的所述外周表面。

3.根據(jù)權利要求2所述的伸縮機構，其中，在所述伸縮部介于所述第一輥單元的輥和所述第二輥單元的輥之間的情況下，所述第一輥單元的所述輥和所述第二輥單元的所述輥彼此相對布置。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的伸縮機構，其中，所述第一輥單元的輥或所述第二輥單元的輥沿著所述伸縮部的伸縮方向排列。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的伸縮機構，其中，所述第一輥單元的輥或所述第二輥單元的輥由偏壓構件朝向所述伸縮部偏壓。

6.根據(jù)權利要求2或3所述的伸縮機構，其中：

所述第一輥單元的輥或所述第二輥單元的輥以與所述第一帶或所述第二帶中的在所述伸縮部的伸縮方向上彼此相鄰的間隙的間距不同的間隔布置。

7.根據(jù)權利要求2或3所述的伸縮機構，其中：

所述第一輥單元的輥或所述第二輥單元的輥沿著纏繞成螺旋形狀的所述第一帶的傾斜方向或纏繞成螺旋形狀的所述第二帶的傾斜方向布置。

8.根據(jù)權利要求6所述的伸縮機構，其中，所述第一輥單元的輥或所述第二輥單元的輥被布置成避開沿著所述第一帶的長側(cè)或所述第二帶的長側(cè)設置的接合銷。

9.根據(jù)權利要求7所述的伸縮機構，其中，所述第一輥單元的輥或所述第二輥單元的輥被布置成避開沿著所述第一帶的長側(cè)或所述第二帶的長側(cè)設置的接合銷。

10.一種伸縮機構，所述伸縮機構包括：

套管式的伸縮部；

基部，所述基部支撐所述伸縮部，使得所述伸縮部能夠伸縮，以及

支撐部，所述支撐部接觸所述伸縮部的內(nèi)周表面和外周表面，以便防止相對于所述基部在所述伸縮部的根部中出現(xiàn)搖晃，其中所述支撐部被設置在與和所述支撐部接觸的所述伸縮部的所述內(nèi)周表面和所述外周表面相對的所述基部的側(cè)表面上，

其中，所述支撐部還包括：

第一輥單元，所述第一輥單元接觸所述伸縮部的所述內(nèi)周表面；以及

第二輥單元，所述第二輥單元接觸所述伸縮部的所述外周表面，其中，所述第一輥單元的輥或所述第二輥單元的輥由偏壓構件朝向所述伸縮部偏壓。

11.一種移動體，包括根據(jù)權利要求1到10中的任一項所述的伸縮機構。