[發明專利]一種上料方法及其系統

有效

• 申請號: 202110465528.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113120662B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王培學
• 申請（專利權）人: 汕頭東風印刷股份有限公司
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00;B65H75/24;G06K17/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

本發明適用于生產制造技術領域，提供了一種上料方法及其系統，包括：若滿足預設的上料觸發條件，則控制自動導航裝置移動至目標取料區域，并從目標取料區域中獲取待上料的目標物料；控制自動導航裝置移動至上料觸發條件關聯的待上料的印刷設備；控制自動導航裝置將目標物料的卷芯對準印刷設備上的懸臂軸，并控制目標物料在軸方向上移動，以使懸臂軸插入卷芯；開啟懸臂軸對應的充氣閥門，使得懸臂軸填充卷芯，并通過懸臂軸控制目標物料轉動；若接收到掃描裝置反饋的物料信息，則基于物料信息執行物料管理流程。采用本發明在保證準確將物料放置到指定區域外，還能夠減少人工的操作，大大提升了生產效率以及降低了人力成本。

技術領域

本發明屬于生產制造技術領域，尤其涉及一種上料方法及其系統。

背景技術

隨著自動化技術的不斷發展，生產制造領域內越來越的流程以及工序可以通過機械化的手段來替代人工操作，從而大大提高了生產效率以及降低了人力成本，例如切割工序可以通過切割機床完成，而焊接工序則可以通過焊接機床完成。雖然上述工序可以通過機械化的手段來替代人為操作，但仍有部分細致的工序需要人手完成。在現有的上料技術中，由于上料的物料與設備間具有一定的距離，一般需要人工從上料區域將物料搬運到設備處完成上料，特別對于印刷設備而言，在進行上料時需要將目標物料固定在特定的區域，若無法對準上述特定區域，則印刷設備則容易出現卡紙等異常情況，影響設備的正常使用。由此可見，現有的印刷設備領域，在進行上料操作時，依然依賴人為手動完成，從而大大提高了上料工序的人力成本以及降低了生產效率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種上料方法及其系統，以解決現有的印刷設備領域，在進行上料操作時，依然依賴人為手動完成，從而大大提高了上料工序的人力成本以及降低了生產效率。

本發明實施例的第一方面提供了一種上料方法，應用于上料系統，所述上料系統包括至少一個待上料的印刷設備、自動導航裝置以及掃描裝置；所述印刷設備配置有可充氣的懸臂軸；所述上料方法包括：

若滿足預設的上料觸發條件，則控制所述自動導航裝置移動至目標取料區域，并從所述目標取料區域中獲取待上料的目標物料；

控制所述自動導航裝置移動至所述上料觸發條件關聯的所述待上料的印刷設備；

控制所述自動導航裝置將所述目標物料的卷芯對準所述印刷設備上的所述懸臂軸，并將所述目標物料的卷芯插入所述懸臂軸；

開啟所述懸臂軸對應的充氣閥門，使得所述懸臂軸填充所述卷芯，并通過所述懸臂軸控制所述目標物料轉動；

若接收到所述掃描裝置反饋的物料信息，則基于所述物料信息執行物料管理流程；所述物料信息是在控制所述懸臂軸轉動的過程中，所述掃描裝置對所述目標物料上的標識碼掃描完成后生成的。

本發明實施例的第二方面提供了一種上料的控制裝置，應用于上料系統，所述上料系統包括所述上料的控制裝置、至少一個待上料的印刷設備、自動導航裝置以及掃描裝置；所述印刷設備配置有可充氣的懸臂軸，所述上料的控制裝置包括：

取料控制單元，用于若滿足預設的上料觸發條件，則控制所述自動導航裝置移動至目標取料區域，并從所述目標取料區域中獲取待上料的目標物料；

導航控制單元，用于控制所述自動導航裝置移動至所述上料觸發條件關聯的所述待上料的印刷設備；

上料控制單元，用于控制所述自動導航裝置將所述目標物料的卷芯對準所述印刷設備上的所述懸臂軸，并將所述目標物料的卷芯插入所述懸臂軸；

充氣控制單元，用于開啟所述懸臂軸對應的充氣閥門，使得所述懸臂軸填充所述卷芯，并通過所述懸臂軸控制所述目標物料轉動；

物料管控單元，用于若接收到所述掃描裝置反饋的物料信息，則基于所述物料信息執行物料管理流程；所述物料信息是在控制所述懸臂軸轉動的過程中，所述掃描裝置對所述目標物料上的標識碼掃描完成后生成的。