[發(fā)明專利]軌道式巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110465165.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113103208B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 唐倩;郭傳宇;蘇齊光;曹糧玉;張志豪
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張子飛

1.一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：包括上箱體和連接于上箱體底部的下箱體、安裝于上箱體上的至少一對行走輪以及安裝于上箱體或下箱體上的驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動行走輪轉動，所述下箱體上安裝有檢測組件用于實時檢測輸送機；

所述行走輪設置有兩對分別為主動輪對和從動輪對，各輪對沿行走方向前后布置，所述驅動裝置驅動主動輪對轉動，所述上箱體包括一對平行設置的立板，主動輪對安裝于其中一塊立板內側、從動輪對安裝于另一塊立板內側；

安裝有主動輪對的立板外側安裝有傳動裝置，所述傳動裝置包括主動帶輪、從動帶輪以及使主動帶輪和從動帶輪傳動配合的傳動帶，所述從動帶輪與主動輪傳動配合，所述主動帶輪與驅動裝置的輸出端傳動配合；

還包括至少一對導向輪，該對導向輪中的兩個導向輪分別安裝于兩個立板內側用于夾持于軌道兩側并可沿軌道滾動，該對導向輪以可彈性伸縮可調節(jié)夾持間距的方式安裝于立板上；

所述上箱體還包括橫板，所述立板固定連接于下箱體頂部，所述橫板連接于兩塊立板之間并與下箱體頂部合圍成下層安裝空間，所述驅動裝置安裝于下層安裝空間內，所述兩塊立板位于下層安裝空間的前后兩側通過封板封裝；

所述導向輪設置有三對，各對所述導向輪沿機器人前進方向與行走輪間隔設置；

位于中間的導向輪的輪體直徑大于位于前后側的導向輪的輪體直徑，位于中間的兩個導向輪在垂直于行走方向之間的間距小于位于前后側的導向輪在垂直于行走方向之間的間距。

2.根據權利要求1所述的軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述立板外側安裝有外罩，所述外罩與相應的立板之間形成安裝腔，所述傳動裝置安裝于相應立板對應的安裝腔內。

3.根據權利要求1所述的軌道式巡檢機器人，其特征在于：兩塊立板之間通過橫桿固定連接，所述橫桿端部抵在立板內側并通過連接件緊固在立板上。

4.根據權利要求1所述的軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述下箱體的內腔大于上箱體的內腔，所述檢測組件包括安裝于下箱體上的攝像頭以及超聲波傳感器。