[發明專利]一種瓦片屋頂維護機器人

有效

• 申請號: 202110465059.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113137082B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 黃飛;李路;王保敏;呂立新;李慶
• 申請（專利權）人: 安徽商貿職業技術學院
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 陳小龍

1.一種瓦片屋頂維護機器人，其特征在于，包括機器人本體與遙控開關，所述機器人本體包括機架(1)、瓦片檢驗與矯正機構(2)和行走機構(3)；

所述行走機構(3)有兩組且對稱分布于機架(1)兩側，用于驅動機架(1)沿瓦片長度方向行走，所述遙控開關用于啟停機器人本體內各電子元件；

所述瓦片檢驗與矯正機構(2)位于機架(1)下端，所述瓦片檢驗與矯正機構(2)用于檢驗瓦片位置是否合格，且當出現不合格的瓦片時，對其位置進行矯正；

所述瓦片檢驗與矯正機構(2)包括瓦片側邊矯正機構(5)以及與其連接的瓦片校驗機構(4)，所述瓦片側邊矯正機構(5)包括與瓦片校驗機構(4)連接的齒輪(15)，所述齒輪(15)轉動連接于轉軸一(16)一端，所述轉軸一(16)上端轉動連接于基座(17)內，所述轉軸一(16)外套接皮帶(18)，所述皮帶(18)另一端套接于轉軸二(19)外，所述轉軸二(19)上下兩端轉動連接于機架(1)上，所述轉軸二(19)下端連接連桿一(20)，所述連桿一(20)轉動連接擋板(21)，所述擋板(21)另一端轉動連接連桿二(22)，所述連桿二(22)轉動連接機架(1)；

所述瓦片校驗機構(4)包括安裝于機架(1)下端的氣缸一(6)，所述氣缸一(6)的伸縮桿前端設有連接塊(7)，所述連接塊(7)下端設有軸(9)和傳感器二(30)，所述軸(9)上轉動連接支架(10)，所述支架(10)底端轉動連接滾輪一(11)，所述軸(9)兩端轉動連接結構對稱的觸桿(12)，所述觸桿(12)下端設有傳感器一(13)且觸桿(12)的短臂高度大于連接塊(7)底端與瓦片之間的距離。

2.根據權利要求1中所述的一種瓦片屋頂維護機器人，其特征在于：所述連接塊(7)兩側均設有齒條(14)，所述齒條(14)與齒輪(15)嚙合。

3.根據權利要求1中所述的一種瓦片屋頂維護機器人，其特征在于：所述機架(1)底端設有讓位槽(26)，所述讓位槽(26)內安裝氣缸二(27)，所述氣缸二(27)的活塞桿連接支撐桿(28)，所述支撐桿(28)位于傳感器一(13)下端。

4.根據權利要求1中所述的一種瓦片屋頂維護機器人，其特征在于：所述行走機構(3)包括安裝于機架(1)一側的兩個滾輪二(23)，所述兩個滾輪二(23)外設有履帶(24)，所述滾輪二(23)連接電機。

5.根據權利要求1中所述的一種瓦片屋頂維護機器人，其特征在于：所述機架(1)底端設有支撐板(25)，所述支撐板(25)套于氣缸一(6)外。