[發明專利]一種瓦片屋頂維護機器人

有效

• 申請號: 202110465059.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113137082B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 黃飛;李路;王保敏;呂立新;李慶
• 申請（專利權）人: 安徽商貿職業技術學院
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 陳小龍

本發明公開了一種瓦片屋頂維護機器人，涉及瓦片屋頂維護領域，包括機器人本體與遙控開關，所述機器人本體包括機架、瓦片檢驗與矯正機構和行走機構，所述行走機構用于驅動機架沿瓦片長度方向行走，所述遙控開關用于啟停機器人本體內各電子元件，所述瓦片檢驗與矯正機構位于機架下端，所述瓦片檢驗與矯正機構用于檢驗瓦片位置是否合格，且當出現不合格的瓦片時，對其位置進行矯正，使用本裝置時，維護工人不再需要爬上屋頂挨個檢查瓦片，只需將本裝置置于屋檐上，啟動遙控開關，控制機器人本體內各電子器件的啟停，即可實現瓦片檢驗與矯正，極大提高了安全性與檢驗效率。

技術領域

本發明涉及瓦片屋頂維護領域，特別涉及一種瓦片屋頂維護機器人。

背景技術

近年來古鎮旅游大為發展，古鎮的屋頂多由多片疊加安裝(如圖2所示)，但安裝后歷經風雨，時間長了后，部分瓦片由于風吹、重力等原因造成下移、傾斜，需要工作人員定期維護，工作人員需要攀爬上屋頂，一片一片檢查，工作量大，若檢查出不合格的瓦片還需手動調整其位置，危險性很高，因此，需要提供一種瓦片屋頂維護機器人解決上述問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供以下的技術方案：

一種瓦片屋頂維護機器人，包括機器人本體與遙控開關，所述機器人本體包括機架、瓦片檢驗與矯正機構和行走機構；

所述行走機構有兩組且對稱分布于機架兩側，用于驅動機架沿瓦片長度方向行走，所述遙控開關用于啟停機器人本體內各電子元件；

所述瓦片檢驗與矯正機構位于機架下端，所述瓦片檢驗與矯正機構用于檢驗瓦片位置是否合格，且當出現不合格的瓦片時，對其位置進行矯正；

所述瓦片檢驗與矯正機構包括瓦片側邊矯正機構以及與其連接的瓦片校驗機構，所述瓦片側邊矯正機構包括與瓦片校驗機構連接的齒輪，所述齒輪轉動連接于轉軸一一端，所述轉軸一上端轉動連接于基座內，所述轉軸一外套接皮帶，所述皮帶另一端套接于轉軸二外，所述轉軸二上下兩端轉動連接于機架上，所述轉軸二下端連接連桿一，所述連桿一轉動連接擋板，所述擋板另一端轉動連接連桿二，所述連桿二轉動連接機架。

優選的，所述瓦片校驗機構包括安裝于機架下端的氣缸一，所述氣缸一的伸縮桿前端設有連接塊，所述連接塊下端設有軸和傳感器二，所述軸上轉動連接支架，所述支架底端轉動連接滾輪一，所述軸兩端轉動連接結構對稱的觸桿，所述觸桿下端設有傳感器一且觸桿的短臂高度大于連接塊底端與瓦片之間的距離。

優選的，所述連接塊兩側均設有齒條，所述齒條與齒輪嚙合。

優選的，所述機架底端設有讓位槽，所述讓位槽內安裝氣缸二，所述氣缸二的活塞桿連接支撐桿，所述支撐桿位于傳感器一下端。

優選的，所述行走機構包括安裝于機架一側的兩個滾輪二，所述兩個滾輪二外設有履帶，所述滾輪二連接電機。

優選的，所述機架底端設有支撐板，所述支撐板套于氣缸一外。

本發明有益效果：

1、使用本裝置時，維護工人不再需要爬上屋頂挨個檢查瓦片，只需將本裝置置于屋檐上，啟動遙控開關，控制機器人本體內各電子器件的啟停，即可實現瓦片檢驗與矯正，極大提高了安全性與檢驗效率。

2、本發明通過設置瓦片檢驗與矯正機構，檢驗瓦片安裝后位置是否合格且遇到不合格的瓦片時可以一一矯正裸露在外的長度以及傾斜度，通過將滾輪一與觸桿前端之間的距離設定為瓦片裸露在外的合格長度，通過氣缸一的伸縮桿帶動連接塊以及下端的觸桿向后運動，從而使得觸桿的短臂帶著該矯正瓦片向后運動對瓦片裸露長度進行矯正，同時，兩個齒輪與沿連接塊兩側的齒條嚙合，隨著連接塊和齒條的運動，帶動擋板運動，對該瓦片兩側施力進行矯正。

附圖說明

圖1為本發明在瓦片上工作的示意圖。