[發明專利]一種變速器殼體自動打磨裝置及工藝

在審

• 申請號: 202110464228.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113199258A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 高鵬;劉海誠;范松濤;陳少旭;莊志華
• 申請（專利權）人: 天津雄邦壓鑄有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B24B9/04;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 天津清漩知識產權代理事務所(普通合伙) 12243
• 代理人: 徐雷利

本發明公開了一種變速器殼體自動打磨裝置及工藝，包括轉動往復上料臺、產品臨時儲料臺、打斷站、去毛刺站、搬運機器人和電氣控制柜和手動往復上料臺，所述搬運機器人的動作臂上安裝有搬運夾爪；所述打斷站由托盤、液壓油缸和切邊機組成，所述手動往復上料臺與打斷站契合銜接；所述去毛刺站由四軸夾具和打磨機器人組成，所述打磨機器人的機械臂上設置有打磨手爪。本發明過用搬運機器人抓取上下料，在打斷站的工作倉內可以完成沖孔、切邊和打斷三個動作，在打斷站內一次完成，成本低，效率高，質量穩定，產品一致性可靠，適用于批量生產模式；使用打磨機器人，減少人員勞動強度，提高產品質量，機器打磨出的產品外觀一致且穩定。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種變速器殼體自動打磨裝置及工藝。

背景技術

變速器殼體用于安裝變速器傳動機構及其附件的殼體結構。變速箱的主要作用是改變汽車行駛速度的大小和汽車驅動輪上扭矩的大小，是汽車行駛中非常重要的部件，其材質一般是由鑄鋁件和鑄鐵件組合而成的，由于需要與汽車其他配件相互配合，需要有較強的光滑度，確保能夠快速磨合，針對澆鑄而成的鑄件后需要進行一系列的加工處理，先對毛坯件進行冒口毛刺切割，而后對其進行毛刺打磨，去除輪廓、邊角多余的毛刺。

現階段工廠主要是由工人直接打磨，由于變速箱殼體的復雜性，為了確保精度需要工人不斷的調整，非常繁瑣費時，影響了加工的效率和速度，容易延誤工期，不能完成市場需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出了一種變速器殼體自動打磨裝置及工藝。

本發明提出的一種變速器殼體自動打磨裝置，包括：

轉動往復上料臺、產品臨時儲料臺、搬運機器人和電氣控制柜和手動往復上料臺，所述搬運機器人的動作臂上安裝有搬運夾爪，所述電氣控制柜上包含有搬運機器人和打磨機器人的電氣柜；打斷站，所述打斷站由托盤、液壓油缸和切邊機組成，所述托盤通過氣動滑臺設置于打斷站的上方，托盤上設置有工件，所述手動往復上料臺與打斷站契合銜接；

去毛刺站，所述去毛刺站由四軸夾具和打磨機器人組成，所述打磨機器人的機械臂上設置有打磨手爪，打磨手爪由電柱軸、銑刀、鋼刷和氣動浮頭組成，所述電柱軸的個數為二，兩個所述電柱軸的朝向相反，銑刀和鋼刷分別安裝于兩個所述電柱軸的輸出端上。

作為本發明再進一步的方案：所述液壓油缸上下動作，液壓油缸的個數為二。

作為本發明再進一步的方案：所述搬運夾爪由安裝塊、定位銷、夾爪、連接法蘭和支撐塊組成，所述連接法蘭固定安裝在安裝塊的一側外壁，支撐塊和定位銷均固定安裝在安裝塊的同一側外壁，夾爪的個數為二，夾爪設置于安裝塊上，且夾爪與定位銷位于安裝塊的同一側，夾持手爪采用兩邊抱緊的形式，通過平行氣爪兩邊抱緊的形式，連接法蘭安裝于搬運機器人的運動臂上。

作為本發明再進一步的方案：所述電柱軸由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅動模塊和冷卻裝置等組成；電柱軸的電機的轉子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承；電機的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中；主軸的變速由主軸驅動模塊控制，而主軸單元內的溫升由冷卻裝置限制，在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內錐孔和端面用于安裝刀具。

作為本發明再進一步的方案：所述電柱軸的外壁設置有固定卡塊，且固定卡塊螺紋連接與打磨手爪上。

作為本發明再進一步的方案：所述四軸夾具由伺服轉臺、尾座、A軸和多個第一夾具組成，第一夾具設置于底座的頂部外壁，尾座和A軸設置于底座的兩側，第一夾具用于夾緊工件。

作為本發明再進一步的方案：所述第一夾具上設置有油壓剎車機構第一夾具下方設置有鋁屑接收導向防護鈑金，在此防護鈑金處活動連接有吸塵器的吸塵口。

作為本發明再進一步的方案：所述氣動浮頭的進氣口通過氣管連接有氣壓調節控制閥。