[發明專利]一種變速器殼體自動打磨裝置及工藝

在審

• 申請號: 202110464228.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113199258A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 高鵬;劉海誠;范松濤;陳少旭;莊志華
• 申請（專利權）人: 天津雄邦壓鑄有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B24B9/04;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 天津清漩知識產權代理事務所(普通合伙) 12243
• 代理人: 徐雷利

1.一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，包括：

轉動往復上料臺(1)、產品臨時儲料臺(2)、搬運機器人(3)和電氣控制柜(5)和手動往復上料臺(6)，所述搬運機器人(3)的動作臂上安裝有搬運夾爪(24)，所述電氣控制柜(5)上包含有搬運機器人(3)和打磨機器人(9)的電氣柜；

打斷站(7)，所述打斷站(7)由托盤(20)、液壓油缸(21)和切邊機組成，所述托盤(20)通過氣動滑臺設置于打斷站(7)的上方，托盤(20)上設置有工件(13)，所述手動往復上料臺(6)與打斷站(7)契合銜接；

去毛刺站，所述去毛刺站由四軸夾具(8)和打磨機器人(9)組成，所述打磨機器人(9)的機械臂上設置有打磨手爪(18)，打磨手爪(18)由電柱軸(19)、銑刀(16)、鋼刷(14)和氣動浮頭(15)組成，所述電柱軸(19)的個數為二，兩個所述電柱軸(19)的朝向相反，銑刀(16)和鋼刷(14)分別安裝于兩個所述電柱軸(19)的輸出端上。

2.根據權利要求1所述的一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，所述液壓油缸(21)上下動作，液壓油缸(21)的個數為二。

3.根據權利要求1所述的一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，所述搬運夾爪(24)由安裝塊、定位銷(23)、夾爪(22)、連接法蘭(26)和支撐塊(25)組成，所述連接法蘭(26)固定安裝在安裝塊的一側外壁，支撐塊(25)和定位銷(23)均固定安裝在安裝塊的同一側外壁，夾爪(22)的個數為二，夾爪(22)設置于安裝塊上，且夾爪(22)與定位銷(23)位于安裝塊的同一側，夾持手爪采用兩邊抱緊的形式，通過平行氣爪兩邊抱緊的形式，連接法蘭(26)安裝于搬運機器人(3)的運動臂上。

4.根據權利要求1所述的一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，所述電柱軸(19)由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅動模塊和冷卻裝置等組成；電柱軸(19)的電機的轉子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承；電機的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中；主軸的變速由主軸驅動模塊控制，而主軸單元內的溫升由冷卻裝置限制，在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內錐孔和端面用于安裝刀具。

5.根據權利要求4所述的一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，所述電柱軸(19)的外壁設置有固定卡塊(17)，且固定卡塊(17)螺紋連接與打磨手爪(18)上。

6.根據權利要求1所述的一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，所述四軸夾具(8)由伺服轉臺、尾座(10)、A軸(12)和多個第一夾具(11)組成，第一夾具(11)設置于底座的頂部外壁，尾座(10)和A軸(12)設置于底座的兩側，第一夾具(11)用于夾緊工件(13)。

7.根據權利要求6所述的一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，所述第一夾具(11)上設置有油壓剎車機構第一夾具(11)下方設置有鋁屑接收導向防護鈑金，在此防護鈑金處活動連接有吸塵器的吸塵口。

8.根據權利要求1所述的一種變速器殼體自動打磨裝置，其特征在于，所述氣動浮頭(15)的進氣口通過氣管連接有氣壓調節控制閥。

9.一種變速器殼體自動打磨工藝，其特征在于，包含以下步驟：

S1：壓鑄機壓完的工件(13)由工作人員放到手動往復上料臺(1)上，工件(13)自動移至規定區域；

S2：搬運機器人(3)將工件(13)搬運到打斷站(7)的托盤(20)上，托盤(20)自動進入打斷站(7)的工作倉；

S3：工件(13)在打斷站(7)處進行沖孔、切邊和打斷處理；

S4：搬運機器人(3)將打斷后的工件(13)放置四軸夾具(8)上，第一夾具(11)自動夾緊，對工件(13)進行固定；

S5：打磨機器人(9)上的打磨手爪(18)對工件(13)周邊的毛刺進行打磨；

S6：搬運機器人(3)取出打磨后工件(13)放置在下料道(4)上,下料道(4)上設置的電動機帶動輸送帶將工件(13)移至規定位置。