[發明專利]一種掘錨一體機及其工作方法

在審

• 申請號: 202110464140.4
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113153327A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王勇;張立勛;賀飛;曾祥盛;何麗麗;寧向可;張梓萱;王春光;康佳祺;崔皓
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/08;E21D9/12;E21D11/00;E21D20/00;E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 李博

本發明提出了一種掘錨一體機及其工作方法，包括盾體，盾體內設置有動力系統、推進系統、收渣系統、除塵系統以及出渣裝置，動力系統通過搖臂系統與切割系統相連接，收渣裝置與出渣系統相連通，其特征在于，所述盾體包括伸縮前盾體和伸縮后盾體，伸縮前盾體通過推進系統與伸縮后盾體相連接，伸縮后盾體一側設置有斷面錨固系統。本發明實現掘進、支護、出渣平行作業，把各種工序集中在一起，實現高效并行作業，并且通過支護油缸、調節油缸、伸縮后盾體以及斷面錨固系統整體形成加固體系，大大提高掘進開挖時巷道內完全性。

技術領域

本發明涉及礦山巷道開挖的技術領域，尤其涉及一種掘錨一體機及其工作方法。

背景技術

井田開拓是整個礦井開采的全局性部署，是建立礦井安全生產所必需的生產系統的前提和保障；在煤炭工業中，采煤以掘進為條件，掘進又服務于采煤。從新礦井建設開始到投入生產后的全過程，都離不開井巷工程；隨著工作面煤礦開采綜合機械化采煤技術與工藝日趨完善，對巷道掘進效率的要求越來越高。

目前，煤礦井下巷道機械化快速掘進主要有三種方式：第一種，傳統的單巷掘進，工作面主要設備有掘進機、錨桿機；第二種，雙巷掘進，采用連續采煤機進行掘進，這種掘進模式配備了先進的錨桿鉆車。第三種，掘錨一體機的單巷道掘進。但是上述三種工藝及裝備存在以下不足：掘進、錨固，交叉作業，生產效率低，安全性差；現有設備對煤層硬度、矸石硬度和夾矸量敏感度高，適應性差，遇到極端工況，無法掘進。

發明內容

針對目前礦井開挖設備效率低，安全性差的技術問題，本發明提出一種掘錨一體機及其工作方法。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種掘錨一體機，包括盾體，盾體內設置有動力系統、推進系統、出渣系統、除塵系統以及收渣裝置，動力系統通過搖臂系統與切割系統相連接，收渣裝置與出渣系統相連通，所述盾體包括伸縮前盾體和伸縮后盾體，伸縮前盾體通過推進系統與伸縮后盾體相連接，伸縮后盾體一側設置有斷面錨固系統。

優選地，所述動力系統、搖臂系統、切割系統、推進系統和收渣裝置均安裝在伸縮前盾體內且動力系統、搖臂系統和切割系統通過底座機構安裝在伸縮前盾體內。

優選地，所述伸縮前盾體包括支護盾體、伸縮外盾和伸縮內盾，支護盾體與伸縮外盾固定連接，支護盾體通過推進系統與伸縮內盾活動連接，伸縮內盾與伸縮后盾體相連接；所述支護盾體內安裝有調節機構，支護盾體上滑動安裝支護機構；所述動力系統、搖臂系統、切割系統、推進系統和收渣裝置均安裝在支護盾體內且動力系統、搖臂系統和切割系統通過底座機構安裝在支護盾體內。

優選地，所述支護盾體包括支護上盾體和支護下盾體，調節機構包括調節油缸，支護上盾體通過調節油缸與支護下盾體相連接，支護上盾體和支護下盾體均通過推進系統與伸縮內盾相連接；所述支護機構包括支護頂梁和支護油缸，支護油缸一端與支護上盾體活動連接，支護油缸另一端通過鉸接座與支護頂梁活動連接，支護頂梁滑動安裝在支護上盾體上；所述動力機構、搖臂系統和切割系統通過底座機構安裝在支護下盾體上。

優選地，所述伸縮后盾體包括防護盾和支撐盾，防護盾與伸縮內盾相連接，防護盾內活動安裝有支撐盾；所述斷面錨固系統包括第一錨桿鉆機和第二錨桿鉆機，第一錨桿鉆機安裝在防護盾內，第二錨桿鉆機安裝在支撐盾后側且第一錨桿鉆機和第二錨桿組件相配合。

優選地，所述支撐盾包括第一子盾和第二子盾，第一子盾通過撐靴油缸與第二子盾相連接且第一子盾和第二子盾活動安裝在防護盾內。

優選地，所述切割系統包括滾筒截齒式刀盤、強力破巖滾筒截齒式刀盤、盤型滾刀中的任意一種或幾種。

優選地，所述調節油缸對稱安裝在支護上盾體與支護下盾體之間；所述推進系統包括推進油缸，推進油缸對稱安裝在支護盾體與伸縮內盾之間。

一種掘錨一體機的工作方法，包括以下步驟：