[發明專利]一種掘錨一體機及其工作方法

在審

• 申請號: 202110464140.4
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113153327A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王勇;張立勛;賀飛;曾祥盛;何麗麗;寧向可;張梓萱;王春光;康佳祺;崔皓
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/08;E21D9/12;E21D11/00;E21D20/00;E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 李博

1.一種掘錨一體機，包括盾體，盾體內設置有動力系統（9）、推進系統（18）、出渣系統（17）、除塵系統以及收渣裝置（4），動力系統（9）通過搖臂系統（2）與切割系統（1）相連接，收渣裝置（4）與出渣系統（17）相連通，其特征在于，所述盾體包括伸縮前盾體和伸縮后盾體，伸縮前盾體通過推進系統（18）與伸縮后盾體相連接，伸縮后盾體一側設置有斷面錨固系統。

2.根據權利要求1所述的掘錨一體機，其特征在于，所述動力系統（9）、搖臂系統（2）、切割系統（1）、推進系統（18）和收渣裝置（4）均安裝在伸縮前盾體內且動力系統（9）、搖臂系統（2）和切割系統（1）通過底座機構（5）安裝在伸縮前盾體內。

3.根據權利要求1或2所述的掘錨一體機，其特征在于，所述伸縮前盾體包括支護盾體（7）、伸縮外盾（10）和伸縮內盾（11），支護盾體（7）與伸縮外盾（10）固定連接，支護盾體（7）通過推進系統（18）與伸縮內盾（11）活動連接，伸縮內盾（11）與伸縮后盾體相連接；所述支護盾體（7）內安裝有調節機構，支護盾體（7）上滑動安裝支護機構；所述動力系統（9）、搖臂系統（2）、切割系統（1）、推進系統（18）和收渣裝置（4）均安裝在支護盾體（7）內且動力系統（9）、搖臂系統（2）和切割系統（1）通過底座機構（5）安裝在支護盾體（7）內。

4.根據權利要求3所述的掘錨一體機，其特征在于，所述支護盾體（7）包括支護上盾體和支護下盾體，調節機構包括調節油缸（7-1），支護上盾體通過調節油缸（7-1）與支護下盾體相連接，支護上盾體和支護下盾體均通過推進系統（18）與伸縮內盾（11）相連接；所述支護機構包括支護頂梁（7-2）和支護油缸（6），支護油缸（6）一端與支護上盾體活動連接，支護油缸（6）另一端通過鉸接座與支護頂梁（7-2）活動連接，支護頂梁（7-2）滑動安裝在支護上盾體上；所述動力系統（9）、搖臂系統（2）和切割系統（1）通過底座機構（5）安裝在支護下盾體上。

5.根據權利要求3所述的掘錨一體機，其特征在于，所述伸縮后盾體包括防護盾（13）和支撐盾（15），防護盾（13）與伸縮內盾（11）相連接，防護盾（13）內活動安裝有支撐盾（15）；所述斷面錨固系統包括第一錨桿鉆機（12）和第二錨桿鉆機（16），第一錨桿鉆機（12）安裝在防護盾（13）內，第二錨桿鉆機（16）安裝在支撐盾（15）后側且第一錨桿鉆機（12）和第二錨桿鉆機（16）相配合。

6.根據權利要求5所述的掘錨一體機，其特征在于，所述支撐盾（15）包括第一子盾和第二子盾，第一子盾通過撐靴油缸（14）與第二子盾相連接且第一子盾和第二子盾活動安裝在防護盾（13）內。

7.根據權利要求1或4所述的掘錨一體機，其特征在于，所述切割系統（1）包括滾筒截齒式刀盤、強力破巖滾筒截齒式刀盤、盤型滾刀中的任意一種或幾種。

8.根據權利要求4所述的掘錨一體機，其特征在于，所述調節油缸（7-1）對稱安裝在支護上盾體與支護下盾體之間；所述推進系統（18）包括推進油缸，推進油缸對稱安裝在支護盾體（7）與伸縮內盾（11）之間。