[發明專利]一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機及其沖裁方法

有效

• 申請號: 202110463922.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113134868B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 白順科;趙蕾;崔群
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26F1/44;B26F1/40;B26D5/12
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機，其特征在于：包括機架（1）、設于機架上方的X軸驅動模組（2）、設于機架下部且與X軸驅動模組（2）構造相同的Y軸驅動模組（3）、設于Y軸驅動模組（3）的Y軸重載滑塊（36）上的砧板（4）、懸垂設于X軸驅動模組（2）中X軸重載滑塊（26）上的沖壓油缸（5）、設于沖壓油缸（5）的活塞桿下端的旋轉沖頭（6）、連接于沖壓油缸（5）的缸座和旋轉沖頭（6）上端板上的駁料模組（7）、設于旋轉沖頭（6）下方位于機架下部后側的輸送帶（8），所述駁料模組（7）能夠實現裁切工件傾斜滑落至輸送帶（8）上；

X軸驅動模組（2）通過其內X軸驅動導軌（21）的底座和X軸重載導軌（25）設于機架上部的門式橫梁上，X軸驅動模組（2）用于實現X軸重載滑塊（26）的沿X軸方向移動；

Y軸驅動模組（3）通過其內Y軸驅動導軌（31）的底座和Y軸重載導軌（35）懸掛吊設于機架下部的臺架上，Y軸驅動模組（3）用于實現Y軸重載滑塊（36）的沿Y軸方向移動；

所述X軸驅動模組（2）包括X軸驅動導軌（21）、X軸絲桿（22）和通過絲桿螺母套設于其上的X軸驅動滑塊（23）、設于機架上并與X軸絲桿（22）共軸連接的X軸驅動電機（24）、通過兩端設于機架上的X軸重載導軌（25）和滑動套設于其上的X軸重載滑塊（26）；

所述駁料模組（7）包括懸掛設于X軸重載滑塊（26）上的駁料模組掛座（70）、設于駁料模組掛座（70）上的升降導槽（71）和平動導槽（74）、通過齒輪組座（731）設于駁料模組掛座（70）上的聯動齒輪組（73）、分別滑動設于升降導槽（71）和平動導槽（74）中的升降齒條（72）和平動齒條（75）、通過翻盤吊桿（760）懸掛設于平動齒條（75）左端下方的傾轉翻盤（76），傾轉翻盤（76）借助復位扭轉彈簧通過翻盤樞軸（761）的兩端設于對稱設置的翻盤吊桿（760）下端，翻轉輥軸（762）通過兩端的支座設于傾轉翻盤（76）左側下端；

所述旋轉沖頭（6）包括沖壓盤法蘭（61）、通過沖壓盤軸承（62）設于沖壓盤法蘭（61）下方的沖壓盤齒輪（63）、設于沖壓盤法蘭（61）上的R軸驅動電機（64）和與其共軸連接并與沖壓盤齒輪（63）嚙合的R軸驅動齒輪（65）、設于沖壓盤齒輪（63）下端的刀模卡座（66）及通過燕尾槽嵌設于其下端的刀模組件（67），旋轉沖頭（6）通過沖壓盤法蘭（61）設于沖壓油缸（5）的活塞桿的下端；

沖壓盤法蘭（61）與駁料模組（7）的升降齒條（72）剛性連接；

砧板（4）采用鋼板作為底座并上覆尼龍或硬木或工程塑料板。

2.根據權利要求1所述的一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機，其特征在于：所述輸送帶（8）包括通過軸輥設于機架上的輸送履帶（81）和與前者的主動輥共軸連接的輸送帶驅動電機（82），傾轉擋桿（83）通過兩端設于輸送履帶（81）的內側并與駁料模組（7）中的翻轉輥軸（762）處于同一高度。

3.一種利用權利要求2所述的傾轉翻盤式自卸料沖裁機進行沖裁的方法，其特征在于，具體如下：

在初始狀態，沖壓油缸（5）的活塞桿向上提升旋轉沖頭（6）到最高點，駁料模組（7）的升降齒條（72）處于最高位置，平動齒條（75）處于最右位置，此時傾轉翻盤（76）位于旋轉沖頭（6）的正下方并處于水平狀態；

開始加工運行后，X軸驅動模組（2）驅動X軸重載滑塊（26）運載沖壓油缸（5）到X軸方向預定位置，Y軸驅動模組（3）驅動Y軸重載滑塊（36）運載砧板（4）到Y軸方向的預定位置，同時旋轉沖頭（6）上的R軸驅動電機（64）驅動刀模卡座（66）旋轉到預定方位，此時旋轉沖頭（6）上的刀模組件（67）對準砧板（4）上待沖裁片料（1001）的預定位置，然后沖壓油缸（5）的活塞桿向下運動，并借助旋轉沖頭（6）的沖壓盤法蘭（61）帶動升降齒條（72）向下運動，進而通過聯動齒輪組（73）帶動平動齒條（75）向左運動并使得旋轉沖頭（6）下方再無遮擋；

接著，沖壓油缸（5）的活塞桿繼續向下運動，直到刀模組件（67）下端的刀模沖入待沖裁片料（1001）并裁下沖裁件（1002），與此同時，旋轉沖頭（6）的沖壓盤法蘭（61）帶動升降齒條（72）繼續向下運動并通過聯動齒輪組（73）帶動平動齒條（75）繼續向左運動，直到翻轉輥軸（762）與輸送帶（8）的傾轉擋桿（83）接觸并且使得傾轉翻盤（76）向輸送帶（8）方向傾斜以便將傾轉翻盤（76）上前次沖裁卸載的沖裁件（1002）翻轉到輸送帶（8）上；

上述沖裁動作完成后，沖壓油缸（5）的活塞桿再次向上提升旋轉沖頭（6）到最高點，在此過程中，駁料模組（7）的升降齒條（72）向上運動，通過聯動齒輪組（73）帶動平動齒條（75）向右運動，直到傾轉翻盤（76）位于旋轉沖頭（6）的正下方并處于水平狀態，此時控制器觸發刀模組件（67）的彈料動作并將嵌入在刀模內的沖裁件（1002）彈落在傾轉翻盤（76）從而完成彈料。