[發明專利]一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機及其沖裁方法

有效

• 申請號: 202110463922.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113134868B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 白順科;趙蕾;崔群
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26F1/44;B26F1/40;B26D5/12
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發明公開了一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機及其沖裁方法，涉及智能裝備領域，沖裁機包括機架、設于機架上方的X軸驅動模組、設于機架下部且與X軸驅動模組構造相同的Y軸驅動模組、設于Y軸驅動模組的Y軸重載滑塊上的砧板、懸垂設于X軸驅動模組中X軸重載滑塊上的沖壓油缸、設于沖壓油缸的活塞桿下端的旋轉沖頭、連接于沖壓油缸的缸座和旋轉沖頭上端板上的駁料模組、設于旋轉沖頭下方位于機架下部后側的輸送帶，所述駁料模組能夠實現裁切工件傾斜滑落至輸送帶上。本發明借助一套由齒條齒輪機構和傾轉式翻盤機構組成的機械聯動裝置，利用沖壓頭的升降動作與聯動裝置的耦聯驅動來完成對裁切工件的自動卸料，并將裁切工件轉運到輸送帶上。

技術領域

本發明涉及智能裝備領域，具體涉及一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機及其沖裁方法。

背景技術

在工業制造領域，各種沖裁設備被用于對片材進行沖裁加工。沖裁設備的綜合加工效率對提高生產效率尤其重要，特別在制鞋、玩具、工藝品勞動密集型制造領域，如果不能將沖切后的片材零件從沖裁機的砧板上自動卸載則會增加生產成本。目前的沖裁機大多沒有集成自動卸料裝置，雖然也有一些沖裁設備設計了配套的自動卸料裝置，但這類卸料裝置往往采用相對獨立的伺服驅動機構，通過傳感器和通信協議與沖裁主機進行協調，實現從沖裁機的沖裁刀盤下接料并完成沖裁零件的轉運輸出，這種卸料方式的系統設計較為復雜，導致機器的運轉可靠性差，而且由于主機和卸料輔機之間的動作協調性依賴于信號應答而必然造成動作連貫性差，致使整個系統的綜合加工效率降低，進而導致整機成本較高，可維護性也較差。

總之，制造領域目前使用的沖裁機在卸料動作連貫性、運行可靠性、成本和可操作性、可維護性方面急需改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機及其沖裁方法，以解決現有技術存在的上述缺陷。

一種傾轉翻盤式自卸料沖裁機，包括機架、設于機架上方的X軸驅動模組、設于機架下部且與X軸驅動模組構造相同的Y軸驅動模組、設于Y軸驅動模組的Y軸重載滑塊上的砧板、懸垂設于X軸驅動模組中X軸重載滑塊上的沖壓油缸、設于沖壓油缸的活塞桿下端的旋轉沖頭、連接于沖壓油缸的缸座和旋轉沖頭上端板上的駁料模組、設于旋轉沖頭下方位于機架下部后側的輸送帶，所述駁料模組能夠實現裁切工件傾斜滑落至輸送帶上；

X軸驅動模組通過其內X軸驅動導軌的底座和X軸重載導軌設于機架上部的門式橫梁上，X軸驅動模組用于實現X軸重載滑塊的沿X軸方向移動；

Y軸驅動模組通過其內Y軸驅動導軌的底座和Y軸重載導軌懸掛吊設于機架下部的臺架上，Y軸驅動模組用于實現Y軸重載滑塊的沿Y軸方向移動。

優選的，所述X軸驅動模組包括X軸驅動導軌、X軸絲桿和通過絲桿螺母套設于其上的X軸驅動滑塊、設于機架上并與X軸絲桿共軸連接的X軸驅動電機、通過兩端設于機架上的X軸重載導軌和滑動套設于其上的X軸重載滑塊。

優選的，所述駁料模組包括懸掛設于X軸重載滑塊上的駁料模組掛座、設于駁料模組掛座上的升降導槽和平動導槽、通過齒輪組座設于駁料模組掛座上的聯動齒輪組、分別滑動設于升降導槽和平動導槽中的升降齒條和平動齒條、通過翻盤吊桿懸掛設于平動齒條左端下方的傾轉翻盤，傾轉翻盤借助復位扭轉彈簧通過翻盤樞軸的兩端設于對稱設置的翻盤吊桿下端，翻轉輥軸通過兩端的支座設于傾轉翻盤左側下端。

優選的，所述旋轉沖頭包括沖壓盤法蘭、通過沖壓盤軸承設于沖壓盤法蘭下方的沖壓盤齒輪、設于沖壓盤法蘭上的R軸驅動電機和與其共軸連接并與沖壓盤齒輪嚙合的R軸驅動齒輪、設于沖壓盤齒輪下端的刀模卡座及通過燕尾槽嵌設于其下端的刀模組件，旋轉沖頭通過沖壓盤法蘭設于沖壓油缸的活塞桿的下端；

沖壓盤法蘭與駁料模組的升降齒條剛性連接。

優選的，輸送帶包括通過軸輥設于機架上的輸送履帶和與前者的主動輥共軸連接的輸送帶驅動電機，傾轉擋桿通過兩端設于輸送履帶的內側并與駁料模組中的翻轉輥軸處于同一高度。