[發明專利]一種平墊圈自動送進及裝配裝置

在審

• 申請號: 202110463882.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113118752A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王拓;唐淵棟;王一鑫;胡恒燁;沈天成;錢子龍;陳葉娣;張天賜;曹科成;全軼智;楊松;卞璐堯
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友

本發明屬于工業過程控制技術領域，具體涉及一種平墊圈自動送進及裝配裝置。所述的裝配裝置，包括：工作臺、平墊圈自動送進部分、平墊圈自動裝配部分和多工位自動轉臺。所述平墊圈自動送進部分、平墊圈自動裝配部分和多工位自動轉臺置于工作臺上表面。平墊圈自動送進部分通過平墊圈自動裝配部分將平墊圈裝配。本發明是一種平墊圈自動送進及裝配裝置，其工作狀態穩定、功能可靠、易于操作、可實現自動化智能化生產，既提高了生產率，又降低了生產過程中的人工成本。本裝置滿足了企業生產需求，有良好實用性和推廣性。

技術領域

本發明屬于工業過程控制技術領域，具體涉及一種平墊圈自動送進及裝配裝置。

背景技術

目前來說，在機械制造中，小型螺栓上使用的平墊圈裝配還是由人工來完成，那么實際生產中的生產率將會與人工操作落實所需的時間來決定，而且人工裝配的成本也相對較高。然而隨著科學技術的發展與應用，在勞動量方面，相較于機械裝配，零件制造的勞動量更低，這也就表明，如果仍然選擇傳統的人工裝配方式，那么裝配工作生產比值相較于機械制造總體必然會逐漸下降。生產率想要依靠人工提高已然成為瓶頸，且人工成本也無法下降，所以企業就迫切需要通過自動化裝配生產來解決這些問題。

發明內容

針對螺栓上平墊圈的裝配，由于目前還是由人工來完成裝配工作，一來人工成本較高，且工人工作強度大，二來生產率難以保證。本裝置目的主要為了節省人工成本、提高生產率，提供了一種平墊圈自動送進及裝配裝置，可以實現平墊圈的自動送進、自動抓取、自動定位及裝配，極大程度的降低了人工工作強度和人工成本，生產率也能夠保持穩定。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種平墊圈自動送進及裝配裝置，包括：工作臺、平墊圈自動送進部分、平墊圈自動裝配部分和多工位自動轉臺。一種平墊圈自動送進及裝配設備中，技術內容包括如何實現自動送進和自動裝配。

所述平墊圈自動送進部分、平墊圈自動裝配部分和多工位自動轉臺置于工作臺上表面。平墊圈自動送進部分通過平墊圈自動裝配部分將平墊圈裝配。

所述的平墊圈自動送進部分包括震動送料盤固定板、震動送料盤、限位傳感器、給料槽、推出氣缸、氣缸固定板、推出機構固定板、推出滑塊、導軌、推出機構支承架和給料槽支承架。

所述的震動送料盤固定板上表面固定有震動送料盤，震動送料盤一側與給料槽相連，給料槽內置限位傳感器，給料槽的下方通過給料槽支承架固定在震動送料盤固定板的上表面。

所述給料槽的另一端位于推出機構固定板的上方，推出滑塊設置在導軌上。導軌固定在推出機構固定板的上表面，推出機構固定板的下方通過推出機構支承架固定在工作臺上。推出機構固定板的一端通過氣缸固定板固定推出氣缸；推出氣缸的一端與推出滑塊相連，推動滑塊沿導軌滑動。

所述的平墊圈自動裝配部分包括平墊圈抓取頭、彈簧、抓取頭固定塊、側軌滑臺氣缸、伺服電機滑臺、限位傳感器、側軌滑臺氣缸固定板和支承柱；

所述伺服電機滑臺的一端通過臺氣缸固定板固定側軌滑臺氣缸，抓取頭固定塊固定在側軌滑臺氣缸的下方，抓取頭固定塊通過彈簧與平墊圈抓取頭相連。伺服電機滑臺的另一端設有限位傳感器；伺服電機滑臺的下端通過支承柱固定在工作臺上表面。

進一步的，所述的平墊圈抓取頭為環形，在環形上鉆了四個孔與后端負壓吸氣孔相通。

進一步的，所述的平墊圈抓取頭的環形上設有橡膠圈保證負壓抓取時的穩定性。

進一步的，所述的平墊圈抓取頭的環形中間的孔封閉，并加了一個芯棒用于保證平墊圈準確抓取不會偏心，便于裝配。

進一步的,所述推出滑塊帶有U形槽。

一種平墊圈自動送進及裝配裝置的工作方法，步驟如下：

第一步：自動送進過程