[發明專利]一種平墊圈自動送進及裝配裝置

在審

• 申請號: 202110463882.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113118752A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王拓;唐淵棟;王一鑫;胡恒燁;沈天成;錢子龍;陳葉娣;張天賜;曹科成;全軼智;楊松;卞璐堯
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友

1.一種平墊圈自動送進及裝配裝置，其特征在于，包括：工作臺、平墊圈自動送進部分、平墊圈自動裝配部分和多工位自動轉臺；

所述的平墊圈自動送進部分包括震動送料盤固定板(11)、震動送料盤(12)、限位傳感器(13)、給料槽(14)、推出氣缸(15)、氣缸固定板(16)、推出機構固定板(17)、推出滑塊(18)、導軌(19)、推出機構支承架(20)和給料槽支承架(21)；

所述的震動送料盤固定板(11)上表面固定有震動送料盤(12)，震動送料盤(12)一側與給料槽(14)相連，給料槽(14)內置限位傳感器(13)，給料槽(14)的下方通過給料槽支承架(21)固定在震動送料盤固定板(11)的上表面；

所述給料槽(14)的另一端位于推出機構固定板(17)的上方，推出滑塊(18)設置在導軌(19)上；導軌(19)固定在推出機構固定板(17)的上表面，推出機構固定板(17)的下方通過推出機構支承架(20)固定在工作臺上；推出機構固定板(17)的一端通過氣缸固定板(16)固定推出氣缸(15)；推出氣缸(15)的一端與推出滑塊(18)相連，推動滑塊(18)沿導軌(19)滑動；

所述的平墊圈自動裝配部分包括平墊圈抓取頭(1)、彈簧(2)、抓取頭固定塊(3)、側軌滑臺氣缸(4)、伺服電機滑臺(5)、限位傳感器(6)、側軌滑臺氣缸固定板(7)和支承柱(8)；

所述伺服電機滑臺(5)的一端通過臺氣缸固定板(7)固定側軌滑臺氣缸(4)，抓取頭固定塊(3)固定在側軌滑臺氣缸(4)的下方，抓取頭固定塊(3)通過彈簧(2)與平墊圈抓取頭(1)相連；伺服電機滑臺(5)的另一端設有限位傳感器(6)；伺服電機滑臺(5)的下端通過支承柱(8)固定在工作臺上表面。

2.如權利要求1所述的一種平墊圈自動送進及裝配裝置，其特征在于，所述的平墊圈抓取頭(1)為環形，在環形上鉆了四個孔與后端負壓吸氣孔相通。

3.如權利要求2所述的一種平墊圈自動送進及裝配裝置，其特征在于，所述的平墊圈抓取頭(1)的環形上設有橡膠圈保證負壓抓取時的穩定性。

4.如權利要求2或3所述的一種平墊圈自動送進及裝配裝置，其特征在于，進一步的，所述的平墊圈抓取頭(1)的環形中間的孔封閉，并加了一個芯棒用于保證平墊圈準確抓取不會偏心，便于裝配。

5.如權利要求1～4任一所述的一種平墊圈自動送進及裝配裝置的工作方法，其特征在于，步驟如下：

第一步：自動送進過程

通過震動送料盤(12)實現，震動送料盤(12)通過定向震動將平墊圈沿著螺旋槽依次整齊向前送進至給料槽(14)內，當槽中已經排放整齊的平墊圈數量達到限位傳感器(13)所在位置時，限位傳感器(13)發出電信號使震動送料盤(12)停止工作，等到繼續裝配后給料槽(14)內平墊圈數量減少，限位傳感器(13)發出電信號使震動送料盤(12)繼續工作，將平墊圈繼續送進；

給料槽(14)出口端，安裝有平墊圈推出機構，平墊圈推出機構裝有一個帶有U形槽的推出滑塊(18)，U形槽一次只能放置一個平墊圈，平墊圈從給料槽(14)滑出到U形槽內，利用推出滑塊(18)后方的氣缸將推出滑塊沿著下方軌道推出，平墊圈被推出后由平墊圈抓取頭(1)抓取進行裝配，抓取完成后氣缸退回，推出滑塊(18)回位，給料槽(14)中的平墊圈又滑出一個到U形槽中等待下一次裝配；

第二步：自動裝配過程

利用負壓對平墊圈進行抓取，利用伺服電機滑臺(5)進行橫向移動，利用側軌滑臺氣缸進行上下移動，并通過限位傳感器(6)進行定位；

當多工位自動轉盤待裝配工位轉動到平墊圈裝配工位時，伺服電機滑臺(5)帶動平墊圈抓取頭(1)移動到U形槽滑塊推出的平墊圈上時，伺服電機滑臺(5)上的限位傳感器(6)發出電信號，滑臺停止，側軌滑臺氣缸(4)帶動平墊圈抓取頭(1)下移壓在平墊圈上，真空機接通產生負壓對平墊圈實現抓取，這時側軌滑臺氣缸(4)上移，伺服電機滑臺(5)右移至已經裝夾在工位上的螺栓上方時，限位傳感器(6)發出電信號伺服電機滑臺(5)停止，側軌滑臺氣缸(4)下移壓到螺栓頂端時，負壓斷開，平墊圈掉落套入螺栓，完成裝配，側軌滑臺氣缸(4)返回，伺服電機滑臺(5)帶動平墊圈抓取頭(1)返回原位，等待下一次裝配。