[發明專利]一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202110463852.4
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113351519A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐小勝;王橋會;阮豪峰;吳啟航
• 申請（專利權）人: 寧波韻升智能技術有限公司;寧波韻升智能軟件有限公司;韻升控股集團有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 夏慧

本發明公開了一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備，包括機架以及設置在機架上的控制處理系統、接料系統、第一上料系統、第一圖像采集系統、第二上料系統、第二圖像采集系統、下料系統、分揀系統、合格品出料系統和次品出料系統，控制處理系統用于控制接料系統、第一上料系統、第一圖像采集系統、第二上料系統、第二圖像采集系統、下料系統和分揀系統協同工作，并分析第一圖像采集系統和第二圖像采集系統采集的圖像數據后得出是否合格的檢測結果反饋給分揀系統，分揀系統用于根據控制處理系統反饋的檢測結果將產品輸送至合格品出料系統或次品出料系統；優點是勞動強度小、檢測效率高且不會漏檢誤檢。

技術領域

本發明涉及一種檢測設備，尤其涉及一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備。

背景技術

2D玻璃蓋板是現在智能手機的重要組成部分，隨著工藝的成熟，3D圓弧邊玻璃蓋板也變得越來越普及。目前針對2D/3D圓弧邊玻璃蓋板的品質檢測主要還是人工檢測為主，但是，人工檢測的方式是在高倍顯微鏡強光下從不同的角度進行觀測，勞動強度大，檢測效率低，并且漏檢誤檢概率高，越來越無法滿足當前快節奏的生產需求。

鑒此，設計一種勞動強度小，檢測效率高，不會漏檢誤檢的2D/3D圓弧邊玻璃蓋板檢測設備具有重要意義。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的不足，本發明提供一種勞動強度小、檢測效率高且不會漏檢誤檢的2D/3D圓弧邊玻璃蓋板的視覺檢測設備。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備，包括機架以及設置在所述的機架上的控制處理系統、接料系統、第一上料系統、第一圖像采集系統、第二上料系統、第二圖像采集系統、下料系統、分揀系統、合格品出料系統和次品出料系統，所述的控制處理系統分別與所述的接料系統、所述的第一上料系統、所述的第一圖像采集系統、所述的第二上料系統、所述的第二圖像采集系統、所述的下料系統和所述的分揀系統電連接，所述的接料系統用于承接待檢測產品，所述的第一上料系統用于將位于所述的接料系統處的產品輸送至所述的第一圖像采集系統處，所述的第一圖像采集系統用于采集產品兩側的短圓弧邊和孔區的圖像并發送給所述的控制處理系統，所述的第二上料系統用于將位于所述的第一圖像采集系統的產品轉移至所述的第二圖像采集系統處，所述的第二圖像采集系統用于采集產品兩側的長圓弧邊的圖像并發送給所述的控制處理系統，所述的下料系統用于將所述的第二圖像采集系統處的產品轉移至所述的分揀系統處，所述的控制處理系統用于控制所述的接料系統、所述的第一上料系統、所述的第一圖像采集系統、所述的第二上料系統、所述的第二圖像采集系統、所述的下料系統和所述的分揀系統協同工作，并分析所述的第一圖像采集系統和所述的第二圖像采集系統采集的圖像數據后得出是否合格的檢測結果反饋給所述的分揀系統，所述的分揀系統用于根據所述的控制處理系統反饋的檢測結果將產品輸送至合格品出料系統或次品出料系統。

所述的接料系統包括接料直線模組、定位座、短邊定位氣缸和長邊定位氣缸，所述的接料直線模組固定在所述的機架上，所述的定位座連接在所述的接料直線模組的滑座上，所述的定位座上設置有用于放置產品的定位區域，所述的定位座在所述的定位區域的周側設置有短邊定位塊和長邊定位塊，所述的短邊定位氣缸固定在所述的定位座上，且所述的短邊定位氣缸的活塞桿上連接有將產品推向短邊定位塊的第一推塊，所述的第一推塊與所述的短邊定位塊相對設置，所述的長邊定位氣缸固定在所述的定位座上，且所述的長邊定位氣缸的活塞桿上連接有將產品推向長邊定位塊的第二推塊，所述的第二推塊與所述的長邊定位塊相對設置。該結構中，接料系統用于承接來自上游的產品，其包括直線模組、定位座、短邊定位氣缸和長邊定位氣缸，定位座上設置的定位區域用于放置產品，當產品放置到定位區域后，長邊定位氣缸驅動第二推塊靠近長邊定位塊，直至產品與長邊定位塊接觸，然后短邊定位氣缸驅動第一推塊靠近短邊定位塊，直至產品與短邊定位塊接觸，這樣產品的位置被擺正，便于后續抓取，之后接料直線模組帶動裝有產品的定位座移動至下一個工位，以供第一上料系統抓取，待抓取后，接料直線模組復位，進行下一輪動作。