[發明專利]一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202110463852.4
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113351519A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐小勝;王橋會;阮豪峰;吳啟航
• 申請（專利權）人: 寧波韻升智能技術有限公司;寧波韻升智能軟件有限公司;韻升控股集團有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 夏慧

1.一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備，其特征在于：包括機架以及設置在所述的機架上的控制處理系統、接料系統、第一上料系統、第一圖像采集系統、第二上料系統、第二圖像采集系統、下料系統、分揀系統、合格品出料系統和次品出料系統，所述的控制處理系統分別與所述的接料系統、所述的第一上料系統、所述的第一圖像采集系統、所述的第二上料系統、所述的第二圖像采集系統、所述的下料系統和所述的分揀系統電連接，所述的接料系統用于承接待檢測產品，所述的第一上料系統用于將位于所述的接料系統處的產品輸送至所述的第一圖像采集系統處，所述的第一圖像采集系統用于采集產品兩側的短圓弧邊和孔區的圖像并發送給所述的控制處理系統，所述的第二上料系統用于將位于所述的第一圖像采集系統的產品轉移至所述的第二圖像采集系統處，所述的第二圖像采集系統用于采集產品兩側的長圓弧邊的圖像并發送給所述的控制處理系統，所述的下料系統用于將所述的第二圖像采集系統處的產品轉移至所述的分揀系統處，所述的控制處理系統用于控制所述的接料系統、所述的第一上料系統、所述的第一圖像采集系統、所述的第二上料系統、所述的第二圖像采集系統、所述的下料系統和所述的分揀系統協同工作，并分析所述的第一圖像采集系統和所述的第二圖像采集系統采集的圖像數據后得出是否合格的檢測結果反饋給所述的分揀系統，所述的分揀系統用于根據所述的控制處理系統反饋的檢測結果將產品輸送至合格品出料系統或次品出料系統。

2.根據權利要求1所述的一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備，其特征在于：所述的接料系統包括接料直線模組、定位座、短邊定位氣缸和長邊定位氣缸，所述的接料直線模組固定在所述的機架上，所述的定位座連接在所述的接料直線模組的滑座上，所述的定位座上設置有用于放置產品的定位區域，所述的定位座在所述的定位區域的周側設置有短邊定位塊和長邊定位塊，所述的短邊定位氣缸固定在所述的定位座上，且所述的短邊定位氣缸的活塞桿上連接有將產品推向短邊定位塊的第一推塊，所述的第一推塊與所述的短邊定位塊相對設置，所述的長邊定位氣缸固定在所述的定位座上，且所述的長邊定位氣缸的活塞桿上連接有將產品推向長邊定位塊的第二推塊，所述的第二推塊與所述的長邊定位塊相對設置。

3.根據權利要求1所述的一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備，其特征在于：所述的第一上料系統包括第一直線模組、第一升降氣缸和第一真空吸盤，所述的第一直線模組通過第一支架固定在所述的機架上，所述的第一升降氣缸連接在所述的第一直線模組的滑座上，所述的第一真空吸盤固定在所述的第一升降氣缸的活塞桿上，所述的第一直線模組的滑座與所述的第一支架之間還設置有拖鏈。

4.根據權利要求1所述的一種2D/3D圓弧邊玻璃蓋板視覺檢測設備，其特征在于：所述的第一圖像采集系統包括第一傳送機構和第一圖像采集機構，所述的第一傳送機構設置在所述的機架上，且用于接收由所述的第一上料系統傳輸的產品后勻速向后輸送以供所述的第一圖像采集機構采集圖像，所述的第一傳送機構包括傳送支架、傳送直線模組和定位工裝，所述的傳送支架固定在所述的機架上，所述的傳送直線模組固定在所述的傳送支架上，所述的定位工裝固定在所述的傳送直線模組的滑座上，且所述的定位工裝上設置有有產品的孔區相對應的鏤空區域。