[發明專利]一種汽車自動裝貨測量調度管控方法

在審

• 申請號: 202110463259.X
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113205293A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王桂棠;陳永彬;王國楨;吳黎明
• 申請（專利權）人: 佛山滄科智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G01B11/04;G01B11/06;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種汽車自動裝貨測量調度管控方法，其特征在于，包括以下步驟：啟動掃描檢測設備；通知車輛準備啟動，并設置車輛到達時間T1計算車輛到達等候區的有效時間；掃描裝貨檢測區域實時數據，做數據分析處理，判別當前車輛工作狀態：狀態1車輛完成裝貨準備離開；狀態2車輛正在進入裝貨檢測區域；狀態3車輛到達等候區準備進入裝貨檢測區域；根據步驟三判別的車輛工作狀態，發送調度指令。本發明專利設計一套科學的方法流程來實現當倉儲物流車間無人在現場管控的情況下，能自動準確地判定車輛實時位置和狀態，根據狀態來調度車輛在裝貨區域的移動，測量和提取目標車輛當前所處位置信息以及車輛自身所有輪廓信息，并科學地調度貨品在目標車輛的放置。

技術領域

本發明是一種汽車自動裝貨測量調度管控方法，屬于無人化運作車間的物流轉運的全自動選位裝貨的一種全新的創新技術。

背景技術

依靠智能測控和通信等技術及其儀器設備的發展，越來越多的倉儲物流正在進行自動化、智能化改造，以實現無人化裝卸貨調度和操作。其中，如何實現無人在現場管控的情況下，自動準確地測量載貨車輛實時位置和車廂可裝貨區域狀態，以準確規劃貨物在載貨車輛的裝載數量和放置位置等，是目前仍未很好解決但必須要突破的一個關鍵技術問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種汽車自動裝貨測量調度管控方法。

本發明的目的在于提供了一種基于無人化操作的，冗余性強、通用性好的，能適應絕大部分車型的汽車裝載物流調度裝貨流程。

本發明采用的技術方案如下：一種汽車自動裝貨測量調度管控方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、啟動掃描檢測設備；

步驟S2、通知車輛啟動進入載貨區域，并設置定時器T1計算車輛到達等候區的有效時間；

步驟S3、掃描檢測車廂裝貨區域實時數據是否符合范圍，所述實時數據包括但不限于車廂地面高度和寬度信息；做數據分析處理；判別當前車輛工作狀態；循環幾種工作狀態的檢測，所述工作狀態的分類如下：

狀態1、車輛已完成裝貨，準備離開裝貨檢測區域；

狀態2、車輛正在進入裝貨檢測區域；

狀態3、車輛到達等候區，準備進入裝貨檢測區域；

步驟S4、根據步驟S3判別的車輛工作狀態，發送調度指令。

進一步，當判別為步驟S3的狀態1時，安排車輛離開裝貨檢測區域，關閉檢測設備。

進一步，當判別為步驟S3的狀態3時，安排車輛進入裝貨檢測區域。

進一步，當判別為步驟S3的狀態2時，啟動檢測調度流程，包括以下步驟：

步驟S321,啟動測量相機拍照，設置相機拍攝周期定時器T2，控制計算相機拍攝周期時間；

步驟S322，檢測車尾坐標連續幾次累加單方向移動毫米數，判斷車輛為正在進入檢測區域或已完成進入檢測區域；

步驟S323，當車輛為正在進入檢測區域時，計算相機每次拍照測量所得的車尾位置坐標和對應時刻激光傳感器測控所得的車廂高度和寬度數據，然后重復步驟S322；

步驟S324，當車輛完成進入檢測區域時，計算區域坐標，具體為計算相機當前拍照測量所得的車廂外輪廓位置坐標并結合步驟S323所得整個車廂的高度和寬度數據，確定車廂可載貨區域大小及坐標并發送給調度系統；

步驟S325，調度系統根據貨物尺寸分配車廂裝貨位置，自動控制起重運輸設備進行裝貨。完成裝貨時發送裝貨圖給調度系統，安排車輛離開裝貨檢測區域。

進一步，步驟S323設置了定時器T3用于檢測車輛進場時間是否超時。