[發(fā)明專利]一種汽車自動裝貨測量調(diào)度管控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110463259.X
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113205293A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 王桂棠;陳永彬;王國楨;吳黎明
• 申請（專利權）人: 佛山滄科智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G01B11/04;G01B11/06;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車自動裝貨測量調(diào)度管控方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、啟動掃描檢測設備；

步驟S2、通知車輛準備啟動，并設置車輛到達定時器T1計算車輛到達等候區(qū)的有效時間；

步驟S3、掃描裝貨檢測區(qū)域?qū)崟r數(shù)據(jù)是否符合范圍，所述實時數(shù)據(jù)包括但不限于地面高度和寬度信息；做數(shù)據(jù)分析處理；判別當前車輛工作狀態(tài)；循環(huán)幾種工作狀態(tài)的檢測，所述工作狀態(tài)的分類如下：

狀態(tài)1、車輛已完成裝貨，準備離開裝貨檢測區(qū)域；

狀態(tài)2、車輛正在進入裝貨檢測區(qū)域；

狀態(tài)3、車輛到達等候區(qū)，準備進入裝貨檢測區(qū)域；

步驟S4、根據(jù)步驟S3判別的車輛工作狀態(tài)，發(fā)送調(diào)度指令。

2.根據(jù)權利要求1的一種汽車自動裝貨測量調(diào)度管控方法，其特征在于，當判別為步驟S3的狀態(tài)1時，安排車輛離開裝貨檢測區(qū)域，關閉檢測設備。

3.根據(jù)權利要求1的一種汽車自動裝貨測量調(diào)度管控方法，其特征在于，當判別為步驟S3的狀態(tài)3時，安排車輛進入裝貨檢測區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求1的一種汽車自動裝貨測量調(diào)度管控方法，其特征在于，當判別為步驟S3的狀態(tài)2時，啟動檢測調(diào)度流程，包括以下步驟：

步驟S321,啟動相機拍照，計算相機拍攝時間，設置相機延時拍攝定時器T2，控制計算相機拍攝周期時間；

步驟S322，檢測車尾坐標連續(xù)幾次累加單方向移動毫米數(shù)，判斷車輛為正在進入檢測區(qū)域或已完成進入檢測區(qū)域；

步驟S323，當車輛為正在進入檢測區(qū)域時，計算相機每次拍照測量所得的車尾位置坐標和對應時刻激光傳感器測控所得的車廂高度和寬度數(shù)據(jù)，然后重復步驟S322；

步驟S324，當車輛完成進入檢測區(qū)域時，計算區(qū)域坐標，具體為計算相機當前拍照測量所得的車廂外輪廓位置坐標并結合步驟S323所得整個車廂的高度和寬度數(shù)據(jù)，確定車廂可載貨區(qū)域大小及坐標并發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)；

步驟S325，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)貨物尺寸分配車廂裝貨位置，完成裝貨，發(fā)送裝貨成圖給調(diào)度系統(tǒng)，安排車輛離開裝貨檢測區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求4的一種汽車自動裝貨測量調(diào)度管控方法，其特征在于步驟S323設置了定時器T3用于檢測車輛進場時間是否超時。

6.根據(jù)權利要求4的一種汽車自動裝貨測量調(diào)度管控方法，其特征在于步驟S324的計算區(qū)域坐標前，還包括檢測車輛是否超過警戒線。