[發明專利]一種用于防護圍欄的自動化生產系統及方法

有效

• 申請號: 202110462888.0
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113182881B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 文松;常勇
• 申請（專利權）人: 廣東宏石激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 張凱

本發明提供一種用于防護圍欄的自動化生產系統及方法，通過切管裝置進行管件的自動化生產，通過切板裝置進行接地法蘭的自動化生產，以此完成防護圍欄的零部件生產，并通過機器人進行上料和下料，使上述的零部件全部輸送到組裝及焊接裝置中進行自動化組裝和焊接為成品的防護圍欄。本發明實現了防護圍欄從原材料到切割、組裝、焊接到成品加工，所有工序均采用自動化生產，生產效率高，可實現其中零部件的大批量生產。

技術領域

本發明涉及防護圍欄，特別是涉及一種用于防護圍欄的自動化生產系統及方法。

背景技術

目前，安全對人來說越來越重要，人們在設備加工區安全性更加突出，在設備生產車間，總需要防護圍欄將加工區域與非加工區域隔開，保證操作人員的人身安全。目前安全防護圍欄大多數還是采用傳統的人工截斷、拼接、焊接等工序，此加工方式自動化生產率不高，生產工序太多，零件質量可控性差，人工成本高，很難實現批量性自動化生產，例如公布號為CN105855899A、公布日為2016.8.17的中國專利：網架桿件組件加工自動化生產線，目前只有類似上述專利的這種單一桿件的生產線，而防護圍欄由多個桿件及零件拼接組成，還是需要人工進行截斷、拼接、焊接等工序，所以目前亟需一條生產線來實現防護圍欄從原材料到成品的加工。

發明內容

本發明提供一種用于防護圍欄的自動化生產系統及方法，能實現防護圍欄從原材料到切割、組裝、焊接到成品加工，所有工序均采用自動化生產，生產效率高，可實現防護圍欄的大批量生產。

本發明的技術方案如下：

一種用于防護圍欄的自動化生產系統，包括切管裝置、切板裝置、送料裝置、上料裝置、組裝及焊接裝置及與上述裝置均電性連接的控制裝置；

所述切管裝置用于將管材切割為所需的管件，所述切板裝置用于將平板切割為所需的接地法蘭，所述送料裝置將管件、接地法蘭輸送給所述上料裝置，所述上料裝置將管件、接地法蘭放置在所述組裝及焊接裝置中，所述組裝及焊接裝置將管件、及接地法蘭進行組裝和焊接形成防護圍欄。

本發明通過切管裝置將管材切割為管件，切板裝置將平板切割為接地法蘭，并且管件和接地法蘭經由送料裝置、上料裝置快速輸送到組裝及焊接裝置中，由組裝及焊接裝置進行組裝定位和焊接成防護圍欄成品，至此完成整條生產線自動化生產。本發明的整個防護圍欄生產流程全自動化，從原材料到切割、組裝、焊接到成品加工，所有工序均采用自動化生產，生產效率得到有效的保證。

進一步，所述切板裝置采用平板激光切割機，其輸出端設有下料平臺。

進一步，所述送料裝置包括送料機器人及運輸平臺，所述運輸平臺設有用于對管件、接地法蘭分別進行定位的定位點，所述送料機器人用于將管件、接地法蘭進行抓取并放置在所述運輸平臺對應的定位點上，所述運輸平臺將管件、接地法蘭輸送至所述上料裝置。

運輸平臺上有對應的定位點，保證輸送過程中，上邊的零部件不會出現偏移，便于穩定輸送。

進一步，所述上料裝置包括上料機器人，所述上料機器人用于將第一管件、第二管件、第三管件、接地法蘭進行抓取并放置在所述組裝及焊接裝置中。

進一步，所述組裝及焊接裝置包括組裝區及焊接區，其中組裝區和焊接區均設有工作臺，兩個所述工作臺通過電機驅動鏈傳動的方式完成相互位置的切換，焊接區還設有懸臂梁，所述懸臂梁上設有倒掛機器人，所述倒掛機器人設有激光焊接頭。

采用兩個可切換位置的工作臺實行產品組裝、焊接之間工序的切換，使零部件在組裝區的工作臺上組裝成工件后，通過鏈傳動，該工作臺帶動工件移動到焊接區進行焊接，焊接區的倒掛機器人帶動激光焊接頭對工件進行移動焊接，同時在焊接區已經焊接完畢并下料后的工作臺切換回到組裝區進行下一個工件的組裝，如此往復循環，不間斷地進行組裝和焊接工序，有效提升生產效率。