[發(fā)明專利]一種用于防護(hù)圍欄的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110462888.0
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113182881B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文松;常勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏石激光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 張凱

本發(fā)明提供一種用于防護(hù)圍欄的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)及方法，通過切管裝置進(jìn)行管件的自動(dòng)化生產(chǎn)，通過切板裝置進(jìn)行接地法蘭的自動(dòng)化生產(chǎn)，以此完成防護(hù)圍欄的零部件生產(chǎn)，并通過機(jī)器人進(jìn)行上料和下料，使上述的零部件全部輸送到組裝及焊接裝置中進(jìn)行自動(dòng)化組裝和焊接為成品的防護(hù)圍欄。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了防護(hù)圍欄從原材料到切割、組裝、焊接到成品加工，所有工序均采用自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)其中零部件的大批量生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及防護(hù)圍欄，特別是涉及一種用于防護(hù)圍欄的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，安全對人來說越來越重要，人們在設(shè)備加工區(qū)安全性更加突出，在設(shè)備生產(chǎn)車間，總需要防護(hù)圍欄將加工區(qū)域與非加工區(qū)域隔開，保證操作人員的人身安全。目前安全防護(hù)圍欄大多數(shù)還是采用傳統(tǒng)的人工截?cái)?、拼接、焊接等工序，此加工方式自?dòng)化生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)工序太多，零件質(zhì)量可控性差，人工成本高，很難實(shí)現(xiàn)批量性自動(dòng)化生產(chǎn)，例如公布號為CN105855899A、公布日為2016.8.17的中國專利：網(wǎng)架桿件組件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，目前只有類似上述專利的這種單一桿件的生產(chǎn)線，而防護(hù)圍欄由多個(gè)桿件及零件拼接組成，還是需要人工進(jìn)行截?cái)唷⑵唇?、焊接等工序，所以目前亟需一條生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)防護(hù)圍欄從原材料到成品的加工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于防護(hù)圍欄的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)及方法，能實(shí)現(xiàn)防護(hù)圍欄從原材料到切割、組裝、焊接到成品加工，所有工序均采用自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)防護(hù)圍欄的大批量生產(chǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種用于防護(hù)圍欄的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括切管裝置、切板裝置、送料裝置、上料裝置、組裝及焊接裝置及與上述裝置均電性連接的控制裝置；

所述切管裝置用于將管材切割為所需的管件，所述切板裝置用于將平板切割為所需的接地法蘭，所述送料裝置將管件、接地法蘭輸送給所述上料裝置，所述上料裝置將管件、接地法蘭放置在所述組裝及焊接裝置中，所述組裝及焊接裝置將管件、及接地法蘭進(jìn)行組裝和焊接形成防護(hù)圍欄。

本發(fā)明通過切管裝置將管材切割為管件，切板裝置將平板切割為接地法蘭，并且管件和接地法蘭經(jīng)由送料裝置、上料裝置快速輸送到組裝及焊接裝置中，由組裝及焊接裝置進(jìn)行組裝定位和焊接成防護(hù)圍欄成品，至此完成整條生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。本發(fā)明的整個(gè)防護(hù)圍欄生產(chǎn)流程全自動(dòng)化，從原材料到切割、組裝、焊接到成品加工，所有工序均采用自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率得到有效的保證。

進(jìn)一步，所述切板裝置采用平板激光切割機(jī)，其輸出端設(shè)有下料平臺。

進(jìn)一步，所述送料裝置包括送料機(jī)器人及運(yùn)輸平臺，所述運(yùn)輸平臺設(shè)有用于對管件、接地法蘭分別進(jìn)行定位的定位點(diǎn)，所述送料機(jī)器人用于將管件、接地法蘭進(jìn)行抓取并放置在所述運(yùn)輸平臺對應(yīng)的定位點(diǎn)上，所述運(yùn)輸平臺將管件、接地法蘭輸送至所述上料裝置。

運(yùn)輸平臺上有對應(yīng)的定位點(diǎn)，保證輸送過程中，上邊的零部件不會(huì)出現(xiàn)偏移，便于穩(wěn)定輸送。

進(jìn)一步，所述上料裝置包括上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人用于將第一管件、第二管件、第三管件、接地法蘭進(jìn)行抓取并放置在所述組裝及焊接裝置中。

進(jìn)一步，所述組裝及焊接裝置包括組裝區(qū)及焊接區(qū)，其中組裝區(qū)和焊接區(qū)均設(shè)有工作臺，兩個(gè)所述工作臺通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)的方式完成相互位置的切換，焊接區(qū)還設(shè)有懸臂梁，所述懸臂梁上設(shè)有倒掛機(jī)器人，所述倒掛機(jī)器人設(shè)有激光焊接頭。

采用兩個(gè)可切換位置的工作臺實(shí)行產(chǎn)品組裝、焊接之間工序的切換，使零部件在組裝區(qū)的工作臺上組裝成工件后，通過鏈傳動(dòng)，該工作臺帶動(dòng)工件移動(dòng)到焊接區(qū)進(jìn)行焊接，焊接區(qū)的倒掛機(jī)器人帶動(dòng)激光焊接頭對工件進(jìn)行移動(dòng)焊接，同時(shí)在焊接區(qū)已經(jīng)焊接完畢并下料后的工作臺切換回到組裝區(qū)進(jìn)行下一個(gè)工件的組裝，如此往復(fù)循環(huán)，不間斷地進(jìn)行組裝和焊接工序，有效提升生產(chǎn)效率。