[發明專利]一種用于防護圍欄的自動化生產系統及方法

有效

• 申請號: 202110462888.0
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113182881B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 文松;常勇
• 申請（專利權）人: 廣東宏石激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 張凱

1.一種用于防護圍欄的自動化生產系統，其特征在于，包括切管裝置、切板裝置(5)、送料裝置、上料裝置、組裝及焊接裝置(12)及與上述裝置均電性連接的控制裝置；

所述切管裝置用于將管材切割為所需的管件，所述切板裝置(5)用于將平板切割為所需的接地法蘭(104)，所述送料裝置將管件、接地法蘭(104)輸送給所述上料裝置，所述上料裝置將管件、接地法蘭(104)放置在所述組裝及焊接裝置(12)中，所述組裝及焊接裝置(12)將管件及接地法蘭(104)進行組裝和焊接形成防護圍欄(1)；

所述組裝及焊接裝置(12)包括組裝區及焊接區，其中組裝區和焊接區均設有工作臺(13)，兩個所述工作臺(13)通過電機驅動鏈傳動的方式完成相互位置的切換，焊接區還設有懸臂梁(14)，所述懸臂梁(14)上設有倒掛機器人(15)，所述倒掛機器人(15)設有激光焊接頭(16)；

所述工作臺(13)上設有用于對管件及接地法蘭(104)進行組裝定位的定位夾具(17)，所述工作臺(13)上還設有翻轉機構，所述翻轉機構包括置于所述工作臺(13)兩側用于對所述定位夾具(17)進行翻轉的伺服電機(18)；

所述定位夾具(17)包括底板(1701)，所述底板(1701)上開設有用于放置管件、接地法蘭(104)的槽位，并在所述底板(1701)上設有用于對管件、接地法蘭(104)進行壓緊的壓緊機構，所述壓緊機構包括壓緊氣缸(1702)及由其驅動進行壓緊的壓緊條(1703)。

2.根據權利要求1所述的自動化生產系統，其特征在于，所述切板裝置(5)采用平板激光切割機，其輸出端設有下料平臺(501)。

3.根據權利要求1所述的自動化生產系統，其特征在于，所述送料裝置包括送料機器人及運輸平臺，所述運輸平臺設有用于對管件、接地法蘭(104)分別進行定位的定位點，所述送料機器人用于將管件、接地法蘭(104)進行抓取并放置在所述運輸平臺對應的定位點上，所述運輸平臺將管件、接地法蘭(104)輸送至所述上料裝置。

4.根據權利要求1所述的自動化生產系統，其特征在于，所述上料裝置包括上料機器人，所述上料機器人用于將管件、接地法蘭(104)進行抓取并放置在所述組裝及焊接裝置(12)中。

5.根據權利要求1所述的自動化生產系統，其特征在于，還設有用于將防護圍欄(1)抓取并放置在成品碼垛上的下料裝置，所述下料裝置與所述控制裝置電性連接。

6.根據權利要求5所述的自動化生產系統，其特征在于，所述下料裝置包括下料機器人(19)。

7.一種用于防護圍欄的自動化生產方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、切管裝置對管材進行切割生產出所需的管件，切板裝置(5)對平板進行切割生產出所需的接地法蘭(104)；

S2、切管和切板完成后，由送料裝置輸送到上料裝置處；

S3、上料裝置按照生產防護圍欄(1)所需的管件、接地法蘭(104)的相應數量進行抓取，并放置在組裝及焊接裝置(12)組裝區中的工作臺(13)的定位夾具(17)的相應槽位上；

S4、定位夾具(17)的各個壓緊氣缸(1702)驅動壓緊條(1703)對槽位中的管件、接地法蘭(104)進行壓緊定位，組裝形成防護圍欄(1)的焊接工件；

S5、組裝區的工作臺(13)通過電機驅動鏈傳動的方式，帶動定位夾具(17)上的工件移動到焊接區，同時在焊接區已經焊接完成并下料的工作臺(13)移動回組裝區繼續進行下一工件的組裝；

S6、焊接區的倒掛機器人(15)通過激光焊接頭(16)對工件的一面進行焊接，焊接完工件的一面后，通過伺服電機(18)驅動定位夾具(17)進行翻轉180度，使倒掛機器人(15)再完成工件的另一面焊接；

S7、待倒掛機器人(15)完成所有焊接工作，防護圍欄(1)的成品生產完成，下料裝置抓取防護圍欄(1)并放置在成品碼垛上。