[發明專利]一種海水水域聲源定位裝置及其定位方法

在審

• 申請號: 202110462879.1
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113109765A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 韓闖;胡宇飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

一種海水水域聲源定位裝置及其定位方法，屬于聲源定位技術領域。所述聲音獲取器與聲音定位模塊數據傳輸連接，所述聲音定位模塊與所述聲音輸出模塊數據傳輸連接，所述聲音獲取器包括球形架以及若干個聲音傳感器，所述若干個聲音傳感器陣列設置在球形架的外壁，聲音傳感器用于接收海水水域中的音頻信號。通過聲音獲取器接收音頻信號；聲音定位模塊接收音頻信號并且輸出信號的位置信息；聲音輸出模塊響應位置信息發出警報，同時藍牙單元上傳位置信息至個人網關。本發明可自動追蹤海水水域中未知生物所發出的聲源的確切位置，為未知海水水域的研究做出了重大貢獻。

技術領域

本發明涉及一種海水水域聲源定位裝置及其定位方法，屬于聲源定位技術領域。

背景技術

我國的海水水域遼闊，人們對于海水水域的探知仍在不斷努力。目前，由于沒有能對聲源自動定位的裝置，因此不能獲取發出聲音的生物在空間中的位置，不能實現對目標自動追蹤，影響人們對于海水水域未知空間的探尋。

發明內容

為解決背景技術中存在的問題，本發明提供一種海水水域聲源定位裝置及其定位方法。

實現上述目的，本發明采取下述技術方案：一種海水水域聲源定位裝置，包括聲音獲取器、聲音定位模塊和聲音輸出模塊，所述聲音獲取器與聲音定位模塊數據傳輸連接，所述聲音定位模塊與所述聲音輸出模塊數據傳輸連接，所述聲音獲取器包括球形架以及若干個聲音傳感器，所述若干個聲音傳感器陣列設置在球形架的外壁，聲音傳感器用于接收海水水域中的音頻信號。

本發明的海水水域聲源定位裝置的定位方法，所述方法包括如下步驟：

S1：通過聲音獲取器接收音頻信號；

S2：聲音定位模塊接收音頻信號并且輸出信號的位置信息；

S3：聲音輸出模塊響應位置信息發出警報，同時藍牙單元上傳位置信息至個人網關。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明可自動追蹤海水水域中未知生物所發出的聲源的確切位置，為未知海水水域的研究做出了重大貢獻。

說明書附圖

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是聲音定位模塊的結構示意圖；

圖3是聲音輸出模塊的結構示意圖；

圖4是聲音獲取器的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是發明的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種海水水域聲源定位裝置，包括聲音獲取器1、聲音定位模塊2和聲音輸出模塊3，所述聲音獲取器1與聲音定位模塊2數據傳輸連接，所述聲音定位模塊2與所述聲音輸出模塊3數據傳輸連接，所述聲音獲取器1包括球形架7以及若干個聲音傳感器8，所述若干個聲音傳感器8陣列設置在所述球形架7的外壁，聲音傳感器8用于接收海水水域中的音頻信號，通過在球形架7上設置若干個聲音傳感器8，可以360°無死角獲取聲音。

所述聲音定位模塊2包括運算單元4，用于計算所述音頻信號的位置信息。

所述聲音輸出模塊3包括并聯設置的音頻輸出單元5和藍牙單元6，所述音頻輸出單元5用于相應接收到的所述數字信號播放警報信息，所述藍牙單元6用于將所述警報信息傳輸到個人網關。

一種海水水域聲源定位裝置的定位方法，所述方法包括如下步驟：

S1：通過聲音獲取器接1收音頻信號，包括接收音頻信號的標識信息、位置信息以及音頻信號的強度信息；