[發明專利]一種海水水域聲源定位裝置及其定位方法

在審

• 申請號: 202110462879.1
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113109765A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 韓闖;胡宇飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種海水水域聲源定位裝置，其特征在于：包括聲音獲取器、聲音定位模塊和聲音輸出模塊，所述聲音獲取器與聲音定位模塊數據傳輸連接，所述聲音定位模塊與所述聲音輸出模塊數據傳輸連接，所述聲音獲取器包括球形架以及若干個聲音傳感器，所述若干個聲音傳感器陣列設置在球形架的外壁，聲音傳感器用于接收海水水域中的音頻信號。

2.根據權利要求1所述的一種海水水域聲源定位裝置，其特征在于：所述聲音定位模塊包括運算單元，用于計算所述音頻信號的位置信息。

3.根據權利要求2所述的一種海水水域聲源定位裝置，其特征在于：所述聲音輸出模塊包括并聯設置的音頻輸出單元和藍牙單元，所述音頻輸出單元用于相應接收到的數字信號播放警報信息，所述藍牙單元用于將警報信息傳輸到個人網關。

4.一種根據權利要求3中任一權利要求所述的海水水域聲源定位裝置的定位方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

S1：通過聲音獲取器接收音頻信號；

S2：聲音定位模塊接收音頻信號并且輸出信號的位置信息；

S3：聲音輸出模塊響應位置信息發出警報，同時藍牙單元上傳位置信息至個人網關。