[發明專利]一種自動駕駛車輛的路線選擇方法

在審

• 申請號: 202110461997.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113147785A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 桑英軍;王其權;盛政霖;黃靖雯;尹明宇;董昭;范媛媛
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/08;B60W50/14;B60W50/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 鄒文玉

本發明公開了一種自動駕駛車輛的路線選擇方法，安裝在路面上的多個地磁傳感器分別與微處理器連接，微處理器獲取多個地磁傳感器的數據后，對數據進行整合，得到實時的交通數據；同時，微處理器將實時的交通數據通過無線通信模塊上傳至總控中心；安裝在車上的聯網計算機通過無線通信模塊與總控中心連接，獲取實時的交通數據，聯網計算機再通過實時的交通數據選擇行駛路線。本發明使得車輛可與外界進行信息交互，可以獲取實時的交通信息，有效提高了信息準確性；讓車輛進行手動駕駛和自動駕駛兼容，在自動駕駛模式下，能夠通過對實時交通信息的分析，迅速做出調整，自動選擇路況最佳的行駛路線，從而避開交通堵塞。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛車輛的路線選擇方法。

背景技術

自動駕駛車輛又稱無人駕駛車輛、電腦駕駛車輛、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能車輛。自動駕駛車輛依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有人類操作的情況下，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛車輛可以實現點到點的自動駕駛，到駕駛者上車選擇好行駛路線后，自動駕駛車輛按照既定的路線行駛，無法進行智能選擇。但是有時選定的路線中，會有個別路段十分擁堵，需要等候的時間較長；加長行駛時間，浪費汽車能源。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種自動駕駛車輛的路線選擇方法；能有效的解決上述的技術問題。

本發明通過以下技術方案實現：

一種自動駕駛車輛的路線選擇方法，安裝在路面上的多個地磁傳感器分別與微處理器連接，微處理器獲取多個地磁傳感器的數據后，對數據進行整合，得到實時的交通數據；同時，微處理器將實時的交通數據通過無線通信模塊上傳至總控中心；安裝在車上的聯網計算機通過無線通信模塊與總控中心連接，獲取實時的交通數據，聯網計算機再通過實時的交通數據選擇行駛路線；具體的路線選擇方法如下：

步驟一：駕駛者在聯網計算機中輸入目的地，聯網計算機根據導航系統獲取當前的導航路線，確定當前位置到目的地的距離以及可以行駛的所有路線；同時給出每一條路線所需要行駛的路程和時間；

步驟二：駕駛者選擇行駛路線，或由聯網計算機先按照路線就近原則進行導航；在行駛過程中，聯網計算機通過無線通信模塊與總控中心連接，獲取各路線的實時交通信息；

步驟三：聯網計算機在得到實時的交通信息后，根據交通狀況選擇自動駕駛的模式，自動駕駛的模式設置有三種，分別為：舒適模式、運動模式和自動模式；所述的舒適模式是指正常道路狀況下駕駛中追求舒適，油耗低的一種運行模式；所述的運動模式是應用在爬坡、超車與高速駕駛中；所述的自動模式是會根據道路情況自動選擇最優路線前進；

步驟四：車輛在舒適模式和運動模式下，聯網計算機與總控中心進行信息交互，自動獲取可行路線中各個路口的候車數量、等待時長信息，計算通過時間最短的路線，通過與聯網計算機連接的語音播報裝置實時播報給駕駛員，方便駕駛員隨時調整切換到最優路線；

或者，聯網計算機在自動模式下行車時，聯網計算機在得到實時交通信息后，并對實時交通信息進行分析，自動選擇路況最佳、用時最少的行駛路線前進；

步驟五：到達目的地，操作完成。

進一步的，所述微處理器的輸出端與安裝在路口或路面上方的顯示屏連接；微處理器在進行數據整合后得到一條車道上的車流量信息、候車數輛信息和需要等待時間的實時交通信息，并將計算得到的實時交通信息通過顯示屏顯示進行實時共享，讓每一條車道上的車主都能知道路況信息，從而可以提前規劃行駛路徑，減少擁堵狀況。

進一步的，所述微處理器獲取得到的地磁傳感器數據，對數據進行整合得到每一條車道上的車流量信息、候車數輛信息和需要等待的時間；微處理器對數據進行整合的具體方式如下：