[發明專利]車門解鎖控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110461923.7
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113060093A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 衛鋒;章恒;劉學
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R25/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

本發明公開了一種車門解鎖控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及汽車安全技術領域，其中第一方面車門解鎖控制方法包括：獲取車門開啟指令；獲取車輛啟動信號，根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態；若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數；若所述行駛速度值為零、且根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。上述車門解鎖控制方法，能夠在滿足安全邏輯的前提下自動控制車門解鎖，有效避免交通事故發生，實現低成本、低功耗，實用性強。

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，尤其是涉及一種車門解鎖控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

當前汽車向智能化和自動化發展，更多的車輛控制權都交給車輛自動處理。車輛運行后達到一定速度后將會自動上鎖，但車門的解鎖僅僅依賴于主駕駛位的車門解鎖鍵。車門解鎖僅依據駕駛員或乘員的指令完成，缺少對車門開啟條件的判斷，若駕駛員在按下車門解鎖鍵時觀察不到位或者誤操作，容易引發交通事故。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明實施例提出一種車門解鎖控制方法，能夠在滿足安全邏輯的前提下自動控制車門解鎖，有效避免交通事故發生，實現低成本、低功耗，實用性強。

本發明實施例還提出另一種車門解鎖控制方法。

本發明實施例還提出一種車門解鎖控制裝置。

本發明實施例還提出另一種車門解鎖控制裝置。

本發明實施例還提出一種電子設備。

本發明實施例還提出一種計算機可讀存儲介質。

根據本發明的第一方面實施例的車門解鎖控制方法，包括：

獲取車門開啟指令；

獲取車輛啟動信號，根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態；

若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數；

若所述行駛速度值為零、且根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。

根據本發明第一方面實施例的車門解鎖控制方法，至少具有如下有益效果：首先，通過獲取車門開啟指令，然后獲取車輛啟動信號，根據車輛啟動信號確定車輛運行狀態，若車輛運行狀態為啟動，則根據車門開啟指令獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數，最后，若行駛速度值為零、且根據車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖，能夠在滿足安全邏輯的前提下自動控制車門解鎖，有效避免交通事故發生，實現低成本、低功耗，實用性強。

根據本發明的一些實施例，所述方法還包括：若所述行駛速度值不為零，或根據所述車輛周邊環境參數確定有移動物體靠近車側，則控制車門鎖定并生成異常警示。

根據本發明的一些實施例，在所述根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態之后，還包括：若所述車輛運行狀態為停止，則根據所述車門開啟指令獲取所述車輛周邊環境參數；若根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。

根據本發明的一些實施例，所述方法還包括：若根據所述車輛周邊環境參數確定有移動物體靠近車側，則控制車門鎖定并生成異常警示。

根據本發明的第二方面實施例的車門解鎖控制方法，包括：

獲取車門開啟指令；

獲取車輛啟動信號，根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態；

若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取檔位信號；

若所述檔位信號為空擋或駐車擋，則獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數；