[發明專利]車門解鎖控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110461923.7
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113060093A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 衛鋒;章恒;劉學
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R25/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.車門解鎖控制方法，其特征在于，包括：

獲取車門開啟指令；

獲取車輛啟動信號，根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態；

若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數；

若所述行駛速度值為零、且根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述行駛速度值不為零，或根據所述車輛周邊環境參數確定有移動物體靠近車側，則控制車門鎖定并生成異常警示。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態之后，還包括：

若所述車輛運行狀態為停止，則根據所述車門開啟指令獲取所述車輛周邊環境參數；

若根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若根據所述車輛周邊環境參數確定有移動物體靠近車側，則控制車門鎖定并生成異常警示。

5.車門解鎖控制方法，其特征在于，包括：

獲取車門開啟指令；

獲取車輛啟動信號，根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態；

若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取檔位信號；

若所述檔位信號為空擋或駐車擋，則獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數；

若所述行駛速度值為零、且根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取檔位信號之后，還包括：

若所述檔位信號為前進檔位或倒車檔，則控制車門鎖定并生成異常警示。

7.車門解鎖控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車門開啟指令；

第一確定模塊，用于獲取車輛啟動信號，根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態；

第二獲取模塊，用于若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數；

第一控制模塊，用于若所述行駛速度值為零、且根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。

8.車門解鎖控制裝置，其特征在于，包括：

第三獲取模塊，用于獲取車門開啟指令；

第二確定模塊，用于獲取車輛啟動信號，根據所述車輛啟動信號確定車輛運行狀態；

第四獲取模塊，用于若所述車輛運行狀態為啟動，則根據所述車門開啟指令獲取檔位信號；

第五獲取模塊，用于若所述檔位信號為空擋或駐車擋，則獲取行駛速度值和車輛周邊環境參數；

第二控制模塊，用于若所述行駛速度值為零、且根據所述車輛周邊環境參數確定無移動物體靠近車側，則控制車門解鎖。

9.電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器，以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行所述指令時實現如權利要求1至4任一項所述的車門解鎖控制方法；

或者，

如權利要求5至6任一項所述的車門解鎖控制方法。

10.計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至4任一項所述的車門解鎖控制方法；

執行權利要求5至6中任一項所述的車門解鎖控制方法。